[发明专利]一种可调节径向刚度的牵引球铰及径向刚度调节方法

权利要求书

1.一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，将第二内套（2）嵌在第一内套（1）中，第一外套（4）嵌在第二外套（5）中，并用橡胶体（3）将第二内套（2）和第一外套（4）硫化在一起；第一外套（4）的内侧开有外套凹槽（41），第二内套（2）包括截面为三角形的内套主体（22），调节外套凹槽（41）的内径值与内套主体（22）最大外径值的差值能调节牵引球铰的径向刚度。

2.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，在第一外套（4）的内侧设外套凹槽（41），在内套主体（22）的顶部设凸起的凸台（221），通过调节外套凹槽（41）的内径长度和内套主体（22）的凸台（221）的最大外径长度，从而调节牵引球铰受到径向的外力作用时橡胶体（3）在径向方向的厚度，来起到调节调节牵引球铰径向刚度的作用；外套凹槽（41）的内径值与内套主体（22）最大外径值的差值越大，牵引球铰的径向刚度越小。

3.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，内套主体（22）的截面为三角形，调节内套主体（22）的截面的顶角的角度能调节牵引球铰的径向刚度。

4.根据权利要求3所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，内套主体（22）的截面的顶角的角度越大，牵引球铰的径向刚度就越大，而内套主体（22）的截面的顶角的角度越小，牵引球铰的径向刚度就越小。

5.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，第一外套（4）的内侧开有外套凹槽（41），外套凹槽（41）的两侧设有外斜边（7），第一外套（4）的外侧设有外直角边（42）；调节外斜边（7）与外直角边（42）之间的夹角能调节牵引球铰的径向刚度。

6.根据权利要求5所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，外斜边（7）与外直角边（42）之间的夹角越大，牵引球铰的径向刚度就越小。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种牵引球铰的径向刚度调节方法，其特征在于，第一内套（1）、第二内套（2）、第一外套（4）和第二外套（5）一起对橡胶体（3）进行了预压缩，增大预压缩量能增大牵引球铰的径向刚度，反之，减小预压缩量能减小牵引球铰的径向刚度。

8.一种可调节径向刚度的牵引球铰，其特征在于，包括第一内套（1）、第二内套（2）、橡胶体（3）、第一外套（4）和第二外套（5），第二内套（2）嵌在第一内套（1）中，第一外套（4）嵌在第二外套（5）中，橡胶体（3）将第二内套（2）和第一外套（4）硫化在一起；第一外套（4）的内侧开有外套凹槽（41），第二内套（2）包括截面为三角形的内套主体（22），调节外套凹槽（41）与内套主体（22）之间的橡胶体（3）的厚度能调节牵引球铰的径向刚度。

9.根据权利要求8所述的一种可调节径向刚度的牵引球铰，其特征在于，第一内套（1）中设有凹槽，外套凹槽（41）的两侧设有外斜边（7），第一外套（4）的外侧设有外直角边（42）；第二内套（2）还包括底板（21），第二内套（2）的底板（21）嵌在第一内套（1）的凹槽中；内套主体（22）的顶部还设有凸起的凸台（221），凸台（221）的顶部为圆弧面。

10.根据权利要求8所述的一种可调节径向刚度的牵引球铰，其特征在于，第二外套（5）中设有凹槽，第一外套（4）顶部的两侧开有缺口，通过第二外套（5）中的凹槽与第一外套（4）中的缺口的配合，将第一外套（4）嵌在第二外套（5）中；第一外套（4）底部的中间设有外套凹槽（41），第一外套（4）底部的两侧设有外斜边（7）；橡胶体（3）硫化在第二内套（2）与第一外套（4）之间，橡胶体（3）的两侧都设有橡胶凹槽（8）。