[发明专利]一种可调节轴向刚度的牵引球铰及轴向刚度调节方法

权利要求书

1.一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，将第二内套（2）嵌在第一内套（1）中，第一外套（4）嵌在第二外套（5）中，并用橡胶体（3）将第二内套（2）和第一外套（4）硫化在一起；第二内套（2）包括截面为三角形的内套主体（22），调节内套主体（22）最大外径值与第一外套（4）的最小内径值的差值能调节牵引球铰的轴向刚度。

2.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，通过将内套主体（22）最大外径的长度设置成大于第一外套（4）外侧的最小内径的长度，使得第二内套（2）与第一外套（4）发生轴向方向的相对位移时，橡胶体（3）会受力产生剪切形变，内套主体（22）能通过阻碍橡胶体（3）的剪切形变来阻碍第二内套（2）与第一外套（4）在轴向方向上的相对位移，起到调节牵引球铰的轴向刚度的作用，内套主体（22）最大外径与第一外套（4）的最小内径的长度的差值越大，牵引球铰的轴向刚度就越大。

3.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，内套主体（22）的截面为三角形，调节内套主体（22）的截面的顶角的角度能调节牵引球铰的轴向刚度。

4.根据权利要求3所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，内套主体（22）的截面的顶角的角度越大，牵引球铰的轴向刚度就越大。

5.根据权利要求1所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，第一外套（4）的内侧开有外套凹槽（41），调节外套凹槽（41）轴向方向的长度能调节牵引球铰的轴向刚度。

6.根据权利要求5所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，外套凹槽（41）轴向方向的长度越大，牵引球铰的轴向刚度就越小，而外套凹槽（41）轴向方向的长度越小，牵引球铰的轴向刚度就越大。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种牵引球铰的轴向刚度调节方法，其特征在于，第一内套（1）、第二内套（2）、第一外套（4）和第二外套（5）一起对橡胶体（3）进行了预压缩，增大预压缩量能增大牵引球铰的轴向刚度。

8.一种可调节轴向刚度的牵引球铰，其特征在于，包括第一内套（1）、第二内套（2）、橡胶体（3）、第一外套（4）和第二外套（5），第二内套（2）嵌在第一内套（1）中，第一外套（4）嵌在第二外套（5）中，橡胶体（3）将第二内套（2）和第一外套（4）硫化在一起；第二内套（2）包括截面为三角形的内套主体（22），且内套主体（22）最大外径的长度大于第一外套（4）外侧的最小内径的长度。

9.根据权利要求8所述的一种可调节轴向刚度的牵引球铰，其特征在于，第一内套（1）中设有凹槽，第二内套（2）还包括底板（21），第二内套（2）的底板（21）嵌在第一内套（1）的凹槽中；内套主体（22）的顶部还设有凸起的凸台（221），凸台（221）的顶部为圆弧面。

10.根据权利要求8所述的一种可调节轴向刚度的牵引球铰，其特征在于，第二外套（5）中设有凹槽，第一外套（4）顶部的两侧开有缺口，通过第二外套（5）中的凹槽与第一外套（4）中的缺口的配合，将第一外套（4）嵌在第二外套（5）中；第一外套（4）底部的中间设有外套凹槽（41），第一外套（4）底部的两侧设有外斜边（7）；橡胶体（3）硫化在第二内套（2）与第一外套（4）之间，橡胶体（3）的两侧都设有橡胶凹槽（8）。