[发明专利]一种出料机构

权利要求书

1.一种出料机构，其特征在于：包括储料部和与所述储料部端部对接的取料部，所述取料部包括取料腔、旋转轴、取料转爪以及旋转驱动机构；所述旋转轴固定在所述取料腔内部，所述取料转爪固定在所述旋转轴上且可随所述旋转轴旋转，所述驱动旋转机构与所述旋转轴驱动连接；所述取料腔包括设置在出料口和进料口之间的待出料区，所述取料转爪包括沿所述旋转轴旋转切向延伸的拨料爪以及沿所述旋转轴旋转法向设置的阻料机构；所述阻料机构在停止状态下与储料部前端的货品相抵；所述拨料爪运动过程中将所述储料部前端的货品拨入所述待出料区或者将所述待出料区中的货品拨向出料口。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述拨料爪以及阻料机构的数量为2个，且关于所述旋转轴的轴心对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的出料机构，其特征在于，所述取料转爪还包括与所述拨料爪相对设置的限位爪，所述拨料爪以及所述限位爪相互配合形成容置所述货品的限位空间。

4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述拨料爪到所述旋转轴的距离大于所述限位爪到所述旋转轴的距离。

5.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述取料转爪为长条体，所述取料转爪的第一端端部弯折形成所述拨料爪。

6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于，所述拨料爪外侧面为阻料机构。

7.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述取料转爪为长条体，所述取料转爪的第二端端部弯折形成所述限位爪，所述限位爪弯折角度为锐角。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的出料机构，其特征在于，所述取料转爪数量为至少一个，当数量大于一个时，所述取料转爪沿所述旋转轴轴向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的出料机构，其特征在于，所述取料部靠近所述旋转轴的一面设有避空取料转爪的避空部。

10.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料部底部设置滚轮轨道，所述滚轮轨道包括沿所述储料部长度方向平行排布的滚轮以及固定所述滚轮的轨道架体。