[发明专利]一种巡检机器人的通讯系统在审
| 申请号： | 201811299376.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109120346A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;潘磊 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04B10/25 | 分类号： | H04B10/25;H04N5/907 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市经济*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 无线AP 机器人服务器 交换机连接 硬盘录像机 通讯系统 工控机 交换机 传输距离限制 实时数据通讯 控制指令 实际场景 实时视频 数据通讯 无缝连接 无线连接 状态数据 运营商 上传 光纤 部署 | ||
1.一种巡检机器人的通讯系统，其特征在于，包括无线AP、工控机、交换机、硬盘录像机和机器人服务器；所述无线AP通过光纤与交换机连接；工控机与无线AP通过WIFI连接并与交换机进行数据通讯；交换机连接硬盘录像机和机器人服务器；所述无线AP无线连接有巡检机器人，且无线AP根据实际场景需求部署有多个以实现与运动的巡检机器人无缝连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，使用MODBUS数据协议通讯，具有实时状态寄存器、控制寄存器、环境监测寄存器、巡检任务下发寄存器、地标点事务下发寄存器和巡检点监测数据寄存器。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述实时状态寄存器的地址范围0x0100-0x01FF，共256个；实时状态寄存器的结构为表1：
表1
4.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述控制寄存器的地址范围0x0200-0x02FF，共256个；控制寄存器的结构为表格2：
表2
5.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述环境监测寄存器地址范围0x0300-0x03FF，共256个；环境监测寄存器的结构为表3：
表3
6.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述巡检任务下发寄存器的地址范围0x0400-0x04FF，共256个；巡检任务下发寄存器的结构为表4：
表4
7.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述地标点事务下发寄存器的地址范围0x0500-0x05FF，共256个；地标点事务下发寄存器的结构为表5：
表5
8.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述巡检点监测数据寄存器的地址范围0x0600-0x06FF，共256个；巡检点监测数据寄存器的结构为表6：
表6
9.根据权利要求1所述的巡检机器人的通讯系统，其特征在于，所述机器人服务器还连接有图像识别服务器、数据服务器、客户端和监控系统。
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