[发明专利]一种浮空器翻转装置及翻转方法

权利要求书

1.一种浮空器翻转装置，其特征在于，包括若干个沿着浮空器长度方向分布的旋转支撑模块(1)，所述旋转支撑模块(1)包括底盘系统(3)和设置在所述底盘系统(3)上的主旋转支撑系统(6)、副旋转支撑系统(4)，所述主旋转支撑系统(6)用于支撑所述浮空器(2)的底部并对所述浮空器(2)提供旋转力，所述副旋转支撑系统(4)分布在所述主旋转支撑系统(6)的两侧且位置高于所述主旋转支撑系统(6)，所述副旋转支撑系统(4)也用于对所述浮空器(2)施加旋转力。

2.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述底盘系统(3)包括车轮(9)、升降支腿(8)和底盘平台(10)，所述车轮(9)和所述升降支腿(8)均固定于所述底盘平台(10)。

3.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述主旋转支撑系统(6)通过升降系统(5)设置在所述底盘系统(3)上，所述升降系统(5)包括液压缸(12)和导柱(11)，所述底盘系统(3)上设置有容纳所述导柱(11)的导孔，所述液压缸(12)的下端固定在所述底盘系统(3)上，所述液压缸(12)和所述导柱的上端固定在所述主旋转支撑系统(6)的底座(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述导柱(11)采用四角对称布置，所述液压缸(12)分布在主旋转支撑系统(6)的中间位置两侧，液压缸(12)与导柱(11)布置点构成一个长方形。

5.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述主旋转支撑系统(6)包括两条链条(19)、链条导轨(17)和若干块驱动板(20)，所述驱动板(20)的两端分别固定在两条所述链条(19)上，所述链条(19)的一部分位于所述链条导轨(17)内，所述链条导轨(17)呈向下凹的曲线状。

6.根据权利要求5所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述链条(19)绕在至少两个链轮(18)上，其中至少一个链轮(18)连接有驱动机构(15)。

7.根据权利要求5所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述驱动板(20)包括基板(22)和固定在基板(22)上的橡胶层(23)，所述橡胶层(23)用于接触浮空器(2)。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述副旋转支撑系统(4)设置在副旋转支撑架(21)的一端，其结构与所述所述主旋转支撑系统(6)相同，所述副旋转支撑架(21)的另一端通过铰链与所述底盘系统(3)铰接，所述副旋转支撑架(21)还通过副旋转举升机构(7)与所述底盘系统(3)相连，所述副旋转举升机构(7)用于升降所述副旋转支撑系统(4)。

9.根据权利要求1所述的一种浮空器翻转装置，其特征在于，所述旋转支撑模块(1)上还设置有测速机构(16)，所述测速机构(16)包括举升气缸、缓冲加压模组、测速橡胶轮和旋转编码器，所述旋转编码器与所述测速橡胶轮同轴安装，所述缓冲加压模组为所述测速橡胶轮提供缓冲作用，所述举升气缸用于将所述测速橡胶轮抵接于浮空器的表面。

10.一种浮空器翻转方法，其采用权利要求1-9任意一项所述的浮空器翻转装置，具体包括以下步骤：

S1、准备阶段

S11、浮空器翻转装置站位划线：根据浮空器翻转装置图纸和场地现有条件，对浮空器翻转装置站位的地面进行划线布置；

S12、辅助气柱布置：辅助气柱用于充气后将浮空器撑起架空，布置时，应避开浮空器翻转装置的站位位置（比如位于浮空器翻转装置行走路径上的两侧）；

S13、浮空器囊体展开：将浮空器囊体铺设在辅助气柱上，地面设置垫层，防止地面物体损伤气囊；

S2、充气阶段

S21、对浮空器囊体和辅助气柱进行充气，防止浮空器从辅助气柱上滚落；

S3、翻转阶段

S31、浮空器翻转装置入场：充气完成后，安装浮空器翻转装置处被架空，按照站位要求，将浮空器翻转装置牵引就位；

S32、辅助气柱撤出

对辅助气柱进行放气，确保放气过程的稳定性和同步性，浮空器逐步落在浮空器翻转装置的主旋转支撑系统上，待辅助气柱撤出后，举升副旋转支撑系统，使其与浮空器表面接触；

S32、利用主旋转支撑系统和副旋转支撑系统对浮空器进行翻转。