[发明专利]一种鞋底助力机构

权利要求书

1.一种鞋底(2)助力机构，包括鞋基底(1)，所述鞋基底(1)上设置有鞋底(2)，鞋底(2)与人脚底之间通过鞋托(3)连接，其特征在于：还包括前铰接座(4)、助力装置(5)、上铰接座(201)、下铰接座(301)，所述鞋底(2)靠近鞋前部的一端与鞋托(3)靠近鞋前部的一端通过前铰接座(4)形成第一转动副；所述鞋底(2)的另一端、鞋托(3)的另一端靠近鞋后部，所述上铰接座(201)设置在鞋底(2)的另一端，所述下铰接座(301)设置在鞋托(3)的另一端，上铰接座(201)与下铰接座(301)相对设置；所述助力装置(5)连接上铰接座(201)与下铰接座(301)，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底(2)与鞋托(3)形成的夹角大小。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：还包括基座(302)，所述基座(302)成对设置在助力装置(5)的两边；所述助力装置(5)包括连接件(504)、连接活塞杆(505)、连接套(506)、弹性部件(507)；所述连接件(504)一端与上铰接座(201)形成第二转动副，另一端与连接活塞杆(505)的一端形成第三转动副；所述基座(302)与第三转动副的转动中心构成第一移动副；所述连接活塞杆(505)的另一端与连接套(506)一端形成第二移动副，所述第二移动副通过弹性部件(507)提供助力；所述连接套(506)的另一端与下铰接座(301)形成第四转动副。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：所述第二转动副由上铰接座(201)、连接件(504)一端的通孔与第一销轴(501)配合构成；所述第三转动副由连接件(504)另一端的通孔、连接件(504)另一端嵌入所述连接活塞杆(505)的一端形成的U型槽、第二销轴(502)配合构成；所述基座(302)上设置有条形孔(303)，所述条形孔(303)中轴线朝向鞋前部上方设置，并与第二销轴(502)配合形成第一移动副；所述连接活塞杆(505)的另一端插入连接套(506)内部形成轴套式连接结构构成第二移动副；所述第四转动副由连接套(506)另一端的通孔与第三销轴(503)配合构成。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：还包括第一作用凸台、第二作用凸台，所述连接活塞杆(505)的轴线中部、沿径向凸起形成第一作用凸台；所述连接套(506)的轴线中部、沿径向凸起形成第二作用凸台，所述弹性部件(507)套在连接套(506)上，且位于第一作用凸台与第二作用凸台相对设置的平面之间。

5.根据权利要求1、2、3和4任一所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：所述弹性部件(507)为弹簧、弹性形状记忆合金、对向设置的两块永久磁铁之中的一项或多项。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底(2)助力机构，其特征在于：所述助力装置(5)设置有至少2套，并沿鞋基底(1)中轴线对称设置。