[发明专利]结构光主动深度感测系统中对光源功率的动态调整

权利要求书

1.一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，所述装置包括：

接收器传感器，其适于捕获使用光源而在上面投影有代码掩码的场景的图像，所述代码掩码包括已知图案，其中所述接收器传感器适于分别使用预定义曝光时间以及经调整的曝光时间来捕获上面投影有代码掩码的所述场景的初始图像以及新图像；以及

处理电路，其适于：

从所述初始图像来断定一个或多个参数，其中所述一个或多个参数包含以下各者中的至少一者：像素照度平均值、像素照度方差、像素照度熵、饱和像素的数目、所述代码掩码不可解码的像素的数目；

基于所述一个或多个参数来动态地调整所述接收器传感器的曝光时间；以及

通过从所述新图像提取所述代码掩码，来基于所述新图像产生所述场景的深度信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理电路进一步适于：

组合多个图像以产生组合图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收器传感器进一步适于：

使用第一曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第一图像；以及

使用第二曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第二图像，其中所述第二曝光时间经选择以减少在所述第一图像中检测到的曝光过度或减少在所述第一图像中检测到的曝光不足。

4.一种用于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的方法，所述方法包括：

从接收器传感器获得使用光源而在上面投影有代码掩码的场景的初始图像，所述代码掩码包括已知图案，其中所述初始图像由所述接收器传感器使用预定义曝光时间而捕获；

从所述初始图像来断定一个或多个参数，其中所述一个或多个参数包含以下各者中的至少一者：像素照度平均值、像素照度方差、像素照度熵、饱和像素的数目、所述代码掩码不可解码的像素的数目；

基于所述一个或多个参数来动态地调整所述接收器传感器的所述曝光时间；

使用经调整的曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的场景的新图像；以及

通过从所述新图像提取所述代码掩码，来基于所述新图像产生所述场景的深度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

组合多个图像以产生组合图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

从所述接收器传感器获得上面投影有所述代码掩码的所述场景的第一图像，所述第一图像是使用第一曝光时间而捕获的；以及

从所述接收器传感器获得上面投影有所述代码掩码的所述场景的第二图像，所述第二图像是使用第二曝光时间而捕获的，其中所述第二曝光时间经选择以减少在所述第一图像中检测到的曝光过度或减少在所述第一图像中检测到的曝光不足。

7.一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，所述装置包括：

用于捕获使用光源而在上面投影有代码掩码的场景的初始图像和新图像的装置，所述代码掩码包括已知图案，其中所述初始图像和所述新图像是分别使用预定义曝光时间以及经调整的曝光时间而捕获的；

用于从所述初始图像来断定一个或多个参数的装置，其中所述一个或多个参数包含以下各者中的至少一者：像素照度平均值、像素照度方差、像素照度熵、饱和像素的数目、所述代码掩码不可解码的像素的数目；

用于基于所述一个或多个参数来动态地调整所述用于捕获的装置的所述曝光时间的装置；以及

用于通过从所述新图像提取所述代码掩码，来基于所述新图像产生所述场景的深度信息的装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其进一步包括：

用于组合多个图像以产生组合图像的装置。