[发明专利]一种汽车轮速传感器自动装配设备

说明书

本发明涉及传感器生产领域。一种汽车轮速传感器自动装配设备，包括机架、进料装置、循环输送线装置、上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置、下料机械手装置和出料装置。该汽车轮速传感器自动装配设备的优点是自动化程度高、加工效率高、成品合格率高，并且可以自动对产品进行合格率分选。

技术领域

本发明涉及传感器生产领域，尤其是汽车轮速传感器生产的设备。

背景技术

轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统ABS、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。汽车轮速传感器一般由壳体和电子计数器组装构成，壳体由传感头和齿圈组成，现有的汽车轮速传感器组装方式是将壳体与电子计数器焊接在一起，焊接后需要对电子计数器进行折弯操作。现有的汽车轮速传感器生产存在的不足是：1. 壳体与电子计数器焊接、电子计数器折弯操作是分开进行的，加工效率低；2. 壳体和电子计数器上下料缓慢，导致生产效率低；3.加工时夹持壳体的载具结构简单，无法做到精确定位，壳体在载具中难以进行其它操作，影响了加工的准确性导致产品的合格率低；4. 壳体与电子计数器连接牢固度低，影响产品的合格率；5. 壳体与电子计数器焊接时，焊渣喷溅容易损坏电子计数器，影响产品合格率；6.无法及时对产品连接不牢固和焊渣损坏电子计数器等影响产品合格率的情况进行检验，即无法对合格品和不合格品进行分选，检验需要后续通过人工操作，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有装配设备存在的不足，提供一种自动化程度高、加工效率高、成品合格率高，并且可以自动对产品进行合格率分选的汽车轮速传感器自动装配设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种汽车轮速传感器自动装配设备，包括机架、进料装置、循环输送线装置、上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置、下料机械手装置和出料装置；进料装置和出料装置分别处于机架的两侧，进料装置与上料机械手装置衔接，出料装置与下料机械手装置衔接；循环输送线装置、上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置、下料机械手装置安装在机架上；沿工件加工方向，上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置和下料机械手装置依次相衔布置，且位置均对应循环输送线装置；

进料装置包括双层架、出料滚筒组件、进料皮带组件、料盘、升降座、第一气缸、升降连接架、升降板和过渡皮带组件；出料滚筒组件和进料皮带组件安装在双层架上，进料皮带组件位于出料滚筒组件的上方，进料皮带组件为同步带驱动料盘的方式实现进料，出料滚筒组件为滚筒转动将空料盘运出；升降座与出料滚筒组件的进料皮带组件端部相衔接，第一气缸安装在升降座上，第一气缸伸缩端与升降连接架相连接；升降连接架与升降板固定连接，升降连接架通过移轨移动连接在升降座上；过渡皮带组件是两个，均安装在升降板上，在升降状态时与出料滚筒组件和进料皮带组件端部相衔接，过渡皮带组件用于载动料盘；料盘上设置有与轮速壳体匹配的槽纹，料盘用于放置轮速传感器的壳体；

循环输送线装置包括板链组件和多组载具组件，多组载具组件等距安装在板链组件上，板链组件通过电机步进带动载具组件行进；

载具组件包括连接板、基座、导块、计数器定位块、壳体定位块和夹紧板；连接板截面呈Z形，连接板包括上平台、连接部和下平台，上平台向外悬伸出，下平台固定安装在板链组件上，基座安装在上平台上；上平台通过向外倾斜的连接部连接在下平台上，便于从载具下方进行加工，避免了板链组件的空间限制；上平台上设有内凹的用于卡住基座的基座卡槽，基座卡槽用于卡住基座，防止基座侧方窜动，提高加工的精度；连接板的上平台和基座上开设同心孔，方便后续焊接时相应部件穿过同心孔进入；