[发明专利]一种腰枋自动钻孔机

权利要求书

1.一种腰枋自动钻孔机，其特征在于，包括横向安装于机架的横臂，该横臂两端安装同步带轮，由该同步带轮驱动的同步带驱动抓取横移机械手沿横臂移动，该抓取横移机械手由升降气缸驱动沿竖直方向升降，抓取横移机械手下方两侧分别在机架上安装钻孔固定板和压紧气缸，钻孔机安装于该钻孔固定板外侧，钻孔推进气缸驱动钻孔机沿垂直钻孔固定板方向水平移动，横臂端部外侧设置推料排列滑轨，推料排列滑轨一端安装推料排列气缸。

2.如权利要求1所述腰枋自动钻孔机，其特征在于，横移滑轨安装于上下两侧的同步带之间的横臂，横移滑块与该横移滑轨滑动配合安装，机械手升降滑板固定于该横移滑块侧方，单侧同步带通过皮带扣与横移滑块连接，安装于机械手升降滑板顶部的升降气缸的气缸杆通过浮动接头与抓取横移机械手的机械手立架连接，机械手立架底部安装机械手横架，吸盘排列安装于该机械手横架。

3.如权利要求1所述腰枋自动钻孔机，其特征在于，钻孔机底部的钻孔机滑块与安装于钻孔机安装底板的钻孔机滑轨滑动配合安装，钻孔机端部与安装于钻孔机安装底板的钻孔推进气缸的气缸杆连接。

4.如权利要求2所述腰枋自动钻孔机，其特征在于，横臂固定安装于机架上的立板，立板之间连接有光轴，立板上安装有接近开关。

5.如权利要求2所述腰枋自动钻孔机，其特征在于，皮带扣上安装有感应片。