[发明专利]一种地表位移网格化动态监测方法

权利要求书

1.一种地表位移网格化动态监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)根据崩滑体地质灾害调查，在崩滑体上合理布设姿态传感器、数据采集器和相应的传输网络，并按照布设方法形成分布式网格化布设结构；

2)将数据采集器、姿态传感器和相应的传输网络进行配对建立联系，并上电初始化进入工作模式，实时监测姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度变化情况；

3)对数据采集器采集到的姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度进行分析处理，若未达到设定的启动阈值，则继续进行对姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度进行分析处理；若采集到的三轴倾角、三轴加速度发生变化，并且达到设定的启动阈值后，联动崩滑体上的其他监测节点的姿态传感器；

4)开始进入数据实时监控及实时传输阶段，并检测是否具有远程传输网络；若检测到有远程传输网络，则进入工作模式一并将三轴倾角和三轴加速度数据传输到后台数据服务器；若检测没有远程传输网络，则进入工作模式二并将三轴倾角和三轴加速度传输到现场数据服务器；

5)将后台数据云服务器与现场数据服务器根据采集到的三轴倾角和三轴加速度数据经过一定的数据算法解析出地表变形的具体变化量，进而依据设定好的预警阈值发布预警信息；所述数据算法解析为采用自适应加权估计的数据级融合算法对上述数据进行融合分析，设有姿态传感器k个，每个姿态传感器具体变化量监测数值为Z_i，i＝1,2，3，…k，所要估计的真值为Z，设有任意两个不同的传感器p、q，在某一采样时刻，其测量值分别Z_p、Z_q，对应的观测误差分别为V_p＝Z_p-Z，V_q＝Z_q-Z，求得此采样时刻的Z_p、Z_q互协方差函数Rpq＝E[Z_pZ_q]，Z_p自互协方差函数Rpp＝E[Z_pZ_p]；计算此时刻传感器p方差计算此时刻的监测数值平均值其中p＝1,2，···n，然后计算此时刻各个传感器最优加权因子其中p＝1,2，···n，进而得出此时刻的监测估计值通过试验不断测出监测估计值的预警阈值范围，并且划分不同预警预报等级，通过测出在规定的预警阈值范围内来发出预警预报信息。