[发明专利]一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台

权利要求书

1.一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台，包括微角度调节组合(1)、横向运动组合(2)、纵向运动组合(3)、转角调节组合(4)，其特征在于：微角度调节组合(1)由夹具组合(1-1)、仰角微调组合(1-2)组成，夹具组合(1-1)安装于仰角微调组合(1-2)上侧，夹具组合(1-1)与仰角微调组合(1-2)连接；

夹具组合(1-1)由左固定夹具(1-1-1)、右伸缩夹具(1-1-2)组成，左固定夹具(1-1-1)安装于右伸缩夹具(1-1-2)左侧；

右伸缩夹具(1-1-2)由电机一(1-1-2-1)、蜗轮(1-1-2-2)、夹具蜗杆(1-1-2-3)、右固定夹具(1-1-2-4)组成，电机一(1-1-2-1)安装于蜗轮(1-1-2-2)下侧，电机一(1-1-2-1)与蜗轮(1-1-2-2)连接，电机一(1-1-2-1)安装于夹具蜗杆(1-1-2-3)下侧，电机一(1-1-2-1)安装于右固定夹具(1-1-2-4)上侧，蜗轮(1-1-2-2)安装于夹具蜗杆(1-1-2-3)下侧，蜗轮(1-1-2-2)与夹具蜗杆(1-1-2-3)连接，蜗轮(1-1-2-2)安装于右固定夹具(1-1-2-4)上侧，蜗轮(1-1-2-2)与右固定夹具(1-1-2-4)连接，夹具蜗杆(1-1-2-3)安装于右固定夹具(1-1-2-4)上侧，夹具蜗杆(1-1-2-3)与右固定夹具(1-1-2-4)连接；

仰角微调组合(1-2)由连杆(1-2-1)、仰角平台(1-2-2)、液压杆(1-2-3)组成，连杆(1-2-1)安装于仰角平台(1-2-2)下侧，连杆(1-2-1)与仰角平台(1-2-2)连接，连杆(1-2-1)安装于液压杆(1-2-3)右侧，连杆(1-2-1)与液压杆(1-2-3)连接，仰角平台(1-2-2)安装于液压杆(1-2-3)上侧，仰角平台(1-2-2)与液压杆(1-2-3)连接；

横向运动组合(2)由横向动力供给组合(2-1)、滚珠丝杆运动组合(2-2)组成，横向动力供给组合(2-1)安装于滚珠丝杆运动组合(2-2)右侧，横向动力供给组合(2-1)与滚珠丝杆运动组合(2-2)连接；

横向动力供给组合(2-1)由电机二(2-1-1)、主动带轮(2-1-2)、传送带(2-1-3)、从动带轮(2-1-4)组成，电机二(2-1-1)安装于主动带轮(2-1-2)左侧，电机二(2-1-1)与主动带轮(2-1-2)连接，电机二(2-1-1)安装于传送带(2-1-3)左侧，电机二(2-1-1)安装于从动带轮(2-1-4)左侧，主动带轮(2-1-2)安装于传送带(2-1-3)下侧，主动带轮(2-1-2)与传送带(2-1-3)连接，主动带轮(2-1-2)安装于从动带轮(2-1-4)下侧，传送带(2-1-3)安装于从动带轮(2-1-4)上侧，传送带(2-1-3)与从动带轮(2-1-4)连接；

滚珠丝杆运动组合(2-2)由轴承座(2-2-1)、丝杆(2-2-2)、移动横向板(2-2-3)、丝母(2-2-4)、横滑块(2-2-5)、横滑道(2-2-6)组成，轴承座(2-2-1)安装于丝杆(2-2-2)外侧，轴承座(2-2-1)与丝杆(2-2-2)连接，轴承座(2-2-1)安装于移动横向板(2-2-3)外侧，轴承座(2-2-1)安装于丝母(2-2-4)外侧，轴承座(2-2-1)安装于横滑块(2-2-5)两侧，轴承座(2-2-1)安装于横滑道(2-2-6)两侧，丝杆(2-2-2)安装于移动横向板(2-2-3)下侧，丝杆(2-2-2)安装于丝母(2-2-4)内侧，丝杆(2-2-2)与丝母(2-2-4)连接，丝杆(2-2-2)安装于横滑块(2-2-5)内侧，丝杆(2-2-2)安装于横滑道(2-2-6)内侧，移动横向板(2-2-3)安装于丝母(2-2-4)上侧，移动横向板(2-2-3)与丝母(2-2-4)连接，移动横向板(2-2-3)安装于横滑块(2-2-5)上侧，移动横向板(2-2-3)与横滑块(2-2-5)连接，移动横向板(2-2-3)安装于横滑道(2-2-6)上侧，丝母(2-2-4)安装于横滑块(2-2-5)内侧，丝母(2-2-4)安装于横滑道(2-2-6)内侧，横滑块(2-2-5)安装于横滑道(2-2-6)上侧，横滑块(2-2-5)与横滑道(2-2-6)连接；

纵向运动组合(3)由纵支架(3-1)、攀爬组合(3-2)组成，纵支架(3-1)安装于攀爬组合(3-2)左侧，纵支架(3-1)与攀爬组合(3-2)连接；

攀爬组合(3-2)由纵滑道(3-2-1)、纵滑块(3-2-2)、攀爬平台(3-2-3)、齿条(3-2-4)、齿轮(3-2-5)、电机三(3-2-6)组成，纵滑道(3-2-1)安装于纵滑块(3-2-2)左侧，纵滑道(3-2-1)与纵滑块(3-2-2)连接，纵滑道(3-2-1)安装于攀爬平台(3-2-3)左侧，纵滑道(3-2-1)安装于齿条(3-2-4)外侧，纵滑道(3-2-1)安装于齿轮(3-2-5)左侧，纵滑道(3-2-1)安装于电机三(3-2-6)左侧，纵滑块(3-2-2)安装于攀爬平台(3-2-3)左侧，纵滑块(3-2-2)与攀爬平台(3-2-3)连接，纵滑块(3-2-2)安装于齿条(3-2-4)外侧，纵滑块(3-2-2)安装于齿轮(3-2-5)左侧，纵滑块(3-2-2)安装于电机三(3-2-6)左侧，攀爬平台(3-2-3)安装于齿条(3-2-4)右侧，攀爬平台(3-2-3)安装于齿轮(3-2-5)右侧，攀爬平台(3-2-3)安装于电机三(3-2-6)右侧，攀爬平台(3-2-3)与电机三(3-2-6)连接，齿条(3-2-4)安装于齿轮(3-2-5)左侧，齿条(3-2-4)与齿轮(3-2-5)连接，齿条(3-2-4)安装于电机三(3-2-6)左侧，齿轮(3-2-5)安装于电机三(3-2-6)前侧，齿轮(3-2-5)与电机三(3-2-6)连接；

转角调节组合(4)由电机四(4-1)、固定安装底座(4-2)、驱动齿轮(4-3)、从动齿轮(4-4)、推力球轴承(4-5)组成，电机四(4-1)安装于固定安装底座(4-2)上侧，电机四(4-1)与固定安装底座(4-2)连接，电机四(4-1)安装于驱动齿轮(4-3)上侧，电机四(4-1)与驱动齿轮(4-3)连接，电机四(4-1)安装于从动齿轮(4-4)上侧，电机四(4-1)安装于推力球轴承(4-5)左侧，固定安装底座(4-2)安装于驱动齿轮(4-3)上侧，固定安装底座(4-2)安装于从动齿轮(4-4)上侧，固定安装底座(4-2)安装于推力球轴承(4-5)下侧，固定安装底座(4-2)与推力球轴承(4-5)连接，驱动齿轮(4-3)安装于从动齿轮(4-4)左侧，驱动齿轮(4-3)与从动齿轮(4-4)连接，驱动齿轮(4-3)安装于推力球轴承(4-5)下侧，从动齿轮(4-4)安装于推力球轴承(4-5)下侧；

微角度调节组合(1)安装于横向运动组合(2)上侧，微角度调节组合(1)与横向运动组合(2)连接，微角度调节组合(1)安装于纵向运动组合(3)右侧，微角度调节组合(1)安装于转角调节组合(4)上侧，微角度调节组合(1)与转角调节组合(4)连接，横向运动组合(2)安装于纵向运动组合(3)右侧，横向运动组合(2)与纵向运动组合(3)连接，横向运动组合(2)安装于转角调节组合(4)上侧，纵向运动组合(3)安装于转角调节组合(4)上侧，纵向运动组合(3)与转角调节组合(4)连接。