[发明专利]一种档案自动存取方法

说明书

一种档案自动存取方法。本发明公开了现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取自动存取系统，包括档案存取柜组、寻迹轨道和搬运小车。所述的档案存取柜组包括呈x行y列间隔排布的x·y个档案存取柜组成。所述的寻迹轨道包括主轨线、一级枝干线、二级枝干线和到位标记线。档案存取柜包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件、夹取组件和顶回组件。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。

技术领域

本发明属于档案存取技术领域，具体涉及一种档案自动存取方法。

背景技术

档案存取管理是一项对档案存取进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称。近年来，随着社会对档案存取需求程度的不断提高，档案存取管理水平也在不断的提升。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。同时，现有的档案自动存取系统所使用的动力源数量较多，具有成本较高不易普及的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种档案自动存取方法。

本发明采用的档案存取系统，包括档案存取柜组、寻迹轨道和搬运小车。所述的档案存取柜组包括呈x行y列间隔排布的x·y个档案存取柜组成。所述的寻迹轨道包括主轨线、一级枝干线、二级枝干线和到位标记线。x条一级枝干线的内端均与主轨线连接。每条一级枝干线上均连接有y条二级枝干线。x·y条二级枝干线的外端与x·y条到位标记线的中部分别连接。x·y条到位标记线分别设置在x·y个档案存取柜的一侧。x条一级枝干线沿着远离主轨线上起点的方向依次排序。同一一级枝干线上的y条二级枝干线沿着远离主轨线的方向依次排序。

所述的档案存取柜包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。所述的档案存取架包括框架、分层隔板和档案隔板。水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列。所有分层隔板的顶面上均固定有沿分层隔板长度方向等距排列的多块档案隔板。

所述的升降机构包括升降滑架、环形升降架和升降驱动件。所述的升降滑架与档案存取架固定。所述的环形升降架与升降滑架构成滑动副，并由升降驱动件驱动。环形升降架包括两根横向滑轨和两根连接杆。其中一根横向滑轨的两端与两根连接杆的一端分别固定。另一根横向滑轨的两端与两根连接杆的另一端分别固定。两根横向滑轨分别位于档案存取架的两侧。

所述的横移机构包括第一横移滑块、第二横移滑块和横移驱动件。所述的第一横移滑块、第二横移滑块与环形升降架上的两根横向滑轨分别构成滑动副，并由横移驱动件同步驱动。

所述的档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件、夹取组件和顶回组件。所述的第一方轴、第二方轴均支承在环形升降架上，且分别位于档案存取架的两侧。所述的编码器固定在环形升降架。编码器的输入轴与第一方轴或第二方轴的一端固定。第一方轴、第二方轴由存取同步驱动组件同步驱动。

第一随动方轴套、第二随动方轴套与第一方轴、第二方轴分别构成滑动副，与第一横移滑块、第二横移滑块分别构成转动副。第一随动方轴套与第一横移滑块所成转动副的公共轴线与第一方轴的回转轴线重合。第二随动方轴套与第二横移滑块所成转动副的公共轴线与第二方轴的回转轴线重合。

所述的推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、第一离合器、第一磁铁、第一铁块和推出翻转传动带。所述推出架的顶端与第一横移滑块固定。推出架上支承有推出传动轴。第一推出带轮与第二随动方轴套固定。第二推出带轮与推出传动轴通过第一离合器连接。第一推出带轮与第二推出带轮通过推出传动带连接。第一推出带轮与第二推出带轮的传动比为1:2。