[发明专利]一种内固定座装卡片半自动旋铆机

权利要求书

1.一种内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述内固定座装卡片半自动旋铆机包括机架、设于机架上的用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构、用于带动内固定座移动的移动组件、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件；

所述装铆钉机构包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上与铆钉振动盘出料端口连通的铆钉分料组件、设于机架上与铆钉分料组件出料端口连通的装铆钉组件和设于机架下方与装铆钉组件适配的引针组件；

所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件和设于机架下方与压钉组件正对的旋铆组件；

所述机架上设有与所述装铆钉组件前方的下料口；

所述定位组件设于所述移动组件上；初始状态时，所述定位组件位于所述装铆钉组件下方，所述卡片送料组件位于装铆钉组件前方且送料方向与定位组件上内固定座的位置适配；当装铆钉组件将铆钉装入内固定座和卡片的铆钉孔内后，所述移动组件可将所述定位组件输送至压钉组件和旋铆组件之间进行旋铆；旋铆在一起的内固定座和卡片会被移动组件再次输送至初始位置处，此时下料口位于装铆钉组件和定位组件之间，然后下料组件将旋铆在一起的内固定座和卡片向下料口推送，旋铆在一起的内固定座和卡片从定位组件上下料并经下料口落下。

2.按照权利要求1所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述移动组件包括设于机架上的移动气缸、与移动气缸缸柱连接的移动板；

所述定位组件包括设于移动板上的支撑板、设于支撑板右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块、设支撑板上且位于定位块左端的第一限位块、设于支撑板左端的限位气缸、与定限位气缸缸柱连接的第二限位块，所述支撑板上设有第一避让孔，所述移动板上设有与支撑板上的第一避让孔同轴线的第二避让孔，所述第一、第二避让孔与所述装铆钉组件和所述引针组件适配；

所述卡片送料组件包括设于机架上的送料气缸座、设于送料气缸座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的卡片送料块、设于卡片送料块前端的与卡片形状适配的卡片支撑块；

所述下料组件包括设于机架上的下料气缸座、设于下料气缸座上的下料气缸、与下料气缸缸柱连接的下料块；

所述第一限位块上设有避让槽，所述第二限位块穿过所述避让槽伸入支撑板并与定位块、第一限位块及下料块共同对内固定座进行定位；

所述压钉组件包括设于机架上且横跨所述移动组件的压钉支架、设于压钉支架上的压钉支撑板、设于压钉支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉块、设于压钉支撑板上连接有压钉压头的浮动件；在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块可在压钉气缸的作用下压设于所述浮动件上，并使压钉压头压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧；

所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述机架上设有用于使旋铆头通过的通孔，所述旋铆头与所述压钉压头正对应；

所述铆钉分料组件包括设于装钉架上的分钉滑槽、设于分钉滑槽一端的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽上的分钉滑块、设于分钉滑槽上方的分钉盖，所述分钉盖上设有与铆钉振动盘出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块上设有进钉通道，所述分钉滑槽上设有出钉通道，所述分钉滑块沿分钉滑槽移动并进钉通道分别与进钉孔连通或与出钉通道连通；

所述装铆钉组件包括设与机架上的装钉架、设于装钉架顶部的升降气缸、设于装钉架上且位于所述升降气缸下方的限位板、与升降气缸缸柱连接的第一升降块、通过设于其上的连杆与第一升降块连接的第二升降块、设于第一升降块上的冲针、设于第二升降块上的下料兜，所述连杆与第一升降块套接，连杆位于第一升降块和第二升降块之间的部分套设有弹簧，所述下料兜上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述分钉组件的出料端口连通，所述冲针可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板上高度可调的设有第三限位块，所述第三限位块与所述连杆对正，并可限制第二升降块的下降高度；

所述引针组件包括设与机架下方的引针气缸和与引针气缸缸柱连接的引针；所述机架上设有避让所述引针的第三避让孔。