[发明专利]周跳探测方法及其装置

权利要求书

1.一种周跳探测方法，其特征在于，包括：

利用聚类算法将每一个预测的载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和根据大小分为多个类，其中，利用k-mean聚类算法将每一个预测的载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和分为a,b,c三类，其中，所述a类代表聚合度最高、所述b类代表聚合度次高、所述c类代表聚合度最低,并且，所述a类的平均值代表钟跳的值；

计算所述多个类中聚合度最高的类的平均值；

若所述实际载波观测量与所述预测的载波观测量的差值与所述多个类中聚合度最高的类的平均值的差值大于阈值，则判定该历元的观测值发生周跳。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用聚类算法将每一个预测载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和根据大小分为多个类之前，还包含以下步骤：

获取并存储多个历元的实际载波观测量；

对所述存储的载波观测量进行多项式拟合，外推出预测的载波观测量；

获取并存储所有所述预测的载波观测量与所述实际载波观测量的差值；

计算每一个所述预测载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和，并对每一个预测载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和，按照距离进行从小到大排序。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取并存储4个历元的实际载波观测量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述4个历元的载波观察量不含周跳。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值为3周。

6.一种周跳探测装置，其特征在于，包括：

聚类模块，用于利用聚类算法将每一个预测的载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和根据大小分为多个类，其中，利用k-mean聚类算法将每一个预测的载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和分为a,b,c三类，其中，所述a类代表聚合度最高、所述b类代表聚合度次高、所述c类代表聚合度最低,并且，所述a类的平均值代表钟跳的值；

平均值计算模块，用于计算所述多个类中聚合度最高的类的平均值；

比较模块，用于对所述实际载波观测量与所述预测的载波观测量的差值与所述多个类中聚合度最高的类的平均值的差值与阈值进行比较，若所述实际载波观测量与所述预测的载波观测量的差值与所述多个类中聚合度最高的类的平均值的差值大于阈值，则判定该历元的观测值发生周跳。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取并存储多个历元的实际载波观测量；

预测模块，用于对所述存储的载波观测量进行多项式拟合，外推出预测的载波观测量；

差值计算模块，用于获取并存储所有所述预测的载波观测量与所述实际载波观测量的差值；

距离计算模块，用于计算每一个所述预测载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和，并对每一个预测载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和，按照距离进行从小到大排序。

8.一种周跳探测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。