[发明专利]一种自动化吊装设备

权利要求书

1.一种自动化吊装设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的上方设有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间设有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的下端与第一支撑板（2）的上端中心处固定连接，所述伸缩杆（4）的上端与第二支撑板（3）的下端中心处固定连接，所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之前还设有升降机构，所述第二支撑板（3）的上端中心处固定设有立柱（5），所述立柱（5）远离第二支撑板（3）的一端通过第一轴销转动连接有横梁（6），所述立柱（5）的侧壁靠近横梁（6）的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）的其中一端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块（7）的侧壁位于第一滑槽外部的一端通过第二轴销转动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）远离第一滑块（7）的一端通过第三轴销转动连接有固定块，所述固定块的一个侧壁与横梁（6）的底部固定连接，所述第一滑槽的内部还设有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）上端贯穿第一滑块（7）并和第一滑块（7）螺纹连接，且第一螺纹杆（9）的上下两端分别和第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第一螺纹杆（9）的杆壁还固定套接第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）位于第一螺纹杆（9）的下方设置，且第一齿轮（10）的一侧位于第一滑槽的外部，所述第二支撑板（3）的上端固定设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机（11）的一端固定连接有第二齿轮（12），所述第一齿轮（10）与第二齿轮（12）啮合，所述横梁（6）远离立柱（5）的一端固定设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述升降机构包括两个升降架（13），所述第一支撑板（2）的上端开设有两个平行设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽分别位于伸缩杆（4）的两侧设置，每个所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块（14），两个所述第二滑块（14）的上端均延伸至第二滑槽的外部，且两个第二滑块（14）分别与升降架（13）下方的两个连接端转动连接，两个所述第二滑槽的内部均设有第二螺纹杆（15），两个所述第二螺纹杆（15）的两端分别与第二滑槽的两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆（15）的杆壁两端分别设有两种相反螺纹，且第二螺纹杆（15）的两端分别与同一个第二滑槽内的两个第二滑块（14）螺纹连接，两个所述第二螺纹杆（15）的螺纹相反设置，两个所述第二螺纹杆（15）同向的两端均贯穿第二滑槽的侧壁并延伸至第一支撑板（2）的外部，且两个第二螺纹杆（15）位于第一支撑板（2）外部的一端均固定连接有第一锥齿轮（16），所述底座（1）的上端固定设有双轴电机（17），所述双轴电机（17）位于两个第二螺纹杆（15）之间设置，且双轴电机（17）的两个输出端均通过第二联轴器转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴远离双轴电机（17）的一端均固定连接有第二锥齿轮（18），两个所述第一锥齿轮（16）分别与两个第二锥齿轮（18）啮合，所述第二支撑板（3）的底部开设有两个平行设置的T形滑槽，两个T形滑槽分别与两个第二滑槽的位置对应设置，且每个T形滑槽的内部均滑动连接有两个T形滑块（19），两个所述T形滑块（19）的下端均延伸至T形滑槽的外部，且两个T形滑块（19）位于T形滑槽的一端分别与升降架（13）上方的两个连接端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第二滑块（14）位于第二滑槽内部的一端嵌设有滚珠，所述滚珠与第二滑块（14）活动连接，且滚珠与第二滑槽的槽底相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述底座（1）的上端四角处均开设有固定孔。

5.根据权利要求2所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第一螺纹杆（9）的两端均通过第一滚动轴承与第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆（15）的两端均通过第二滚动轴承与第二滑槽的两个侧壁转动连接。