[发明专利]一种复杂光学场景空间运动模拟装置

权利要求书

1.一种复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述装置包括：长出瞳距无焦光学系统和空间运动模拟系统；

所述长出瞳距无焦光学系统位于红外波束合成器右侧；

所述长出瞳距无焦光学系统包括第一球面主反射镜、第二球面主反射镜和球面反射场镜；

所述空间运动模拟系统包括第一旋转反射镜、第二旋转反射镜、第三旋转反射镜和第四旋转反射镜；

其中，

第四旋转反射镜能够沿着第三旋转反射镜和第四旋转反射镜之间光束的方向上运动，同时第四旋转反射镜还能做围绕自己的几何中心做俯仰运动，保证第四旋转反射镜出射的光束始终指向光电传感器；

所述第一旋转反射镜、第二旋转反射镜、第三旋转反射镜和第四旋转反射镜均为平面反射镜；

所述第一旋转反射镜位于在光束中心线上；

其中，光束中心线穿过所述第一旋转反射镜的几何中心，与所述第一旋转反射镜法线的角度为45°；

所述第二旋转反射镜固定在所述第一旋转反射镜上方；

所述第二旋转反射镜平行于所述第一旋转反射镜；

所述第二旋转反射镜的几何中心与所述第一旋转反射镜的几何中心的连线，与第二旋转反射镜和第一旋转反射镜之间的光束中心线重合；

所述第三旋转反射镜和所述第二旋转反射镜之间的光束中心线，与所述第三旋转反射镜呈45°夹角；

所述第三旋转反射镜的几何中心与所述第二旋转反射镜的几何中心的连线，与所述第三旋转反射镜和所述第二旋转反射镜的光束的中心线重合；

所述第三旋转反射镜的延长线垂直于所述第二旋转反射镜的延长线。

2.根据权利要求1所述的复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述长出瞳距无焦光学系统为典型三反式光学系统。

3.根据权利要求2所述的复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述第一球面主反射镜与所述第二球面主反射镜同心，且曲率半径相同。

4.根据权利要求3所述的复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述球面反射场镜的曲率半径为所述第一球面主反射镜的一半。

5.根据权利要求4所述的复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述第一球面主反射镜、第二球面主反射镜和球面反射场镜共心；

所述球面反射场镜位于第一球面主反射镜和第二球面主反射镜的焦平面上。

6.根据权利要求5所述的复杂光学场景空间运动模拟装置，其特征在于，所述第一球面主反射镜和所述第二球面主反射镜的曲率半径均为10000mm；

所述球面反射场镜的曲率半径为5000mm。