[发明专利]板形工件包边装置的主旋机构

说明书

一种板形工件包边装置的主旋机构，主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的主旋机构，主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边装置的主旋机构主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。

下料气管作为为下料吸盘取得负压的抽气管线，引自下料吸盘，穿过下料伸缩杆，再穿入下料臂、下料柱和基台，引到抽气系统。下料柱作为下料机构的主支撑结构，上端装配下料臂，下端安装于基台的左端中部。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。

上料气管作为为上料吸盘取得负压的抽气管线，引自上料吸盘，穿过上料伸缩杆，再穿入上料臂、上料柱和基台，引到抽气系统。上料柱作为上料机构的主支撑机构，上端装配上料臂，上端安装于基台的右端外部。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。

摇臂电缆作为电热电缆和弹臂压力信号线的线缆束，从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出，引入摇臂的线缆孔道。摇臂电机作为馈带机构的驱动器件和系统执行终端，安装于基台的右外端，即上料柱右侧。基台的内边沿上面，操作盘槽室的紧右侧。

下料通孔作为供下料气管和下料线缆束穿行、伸缩的通孔，开口于基台的左端中部，与下料柱的下料柱管线孔道同径；下料通孔的外围套有的装配孔，用以同轴安装下料柱。

基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。

主轴作为装配旋座并带动、承载旋座工作的轴杆结构，为主电机的输出轴的向上延伸。