[发明专利]用于监控设备的运行的方法和装置在审
申请号: | 201811301339.X | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109753031A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | S.福恩瓦尔德;A.M.蒂亚吉奥;C.迈尔;J.米勒;P.布兰德;P.雷贝因;R.里特;T.因德韦斯;W.吕佩尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间变化过程 监控设备 传感器 方法和装置 测量 记录测量 无干扰 监控 记录 分析 | ||
本发明涉及用于监控设备的运行的方法和装置。一种用于借助于多个传感器(9、10、11、12)来监控设备(13)的运行的方法,所述方法至少包括如下步骤:a)确定在该设备(13)的无干扰运行下能利用传感器(9、10、11、12)来记录的测量值的相应的时间变化过程(1、2、3、4);b)确定测量值的按照步骤a)所确定的时间变化过程(1、2、3、4)之间的相关性;c)在该设备(13)的所要监控的运行下利用传感器(9、10、11、12)来记录测量值的相应的时间变化过程(1、2、3、4);而且d)通过依据在步骤b)中所确定的相关性来分析在步骤c)中记录的时间变化过程(1、2、3、4),判断在该设备(13)的所要监控的运行下是否存在干扰。
技术领域
本发明涉及一种用于监控设备、尤其是工业生产设备的运行的方法和装置。
背景技术
公知的是:为了对设备进行监控,测量各种不同的参数,诸如温度。如果例如所测量的参数超过所设置的极限值,则为了保护以防损坏,设备可以自动地被切断。但是,在这种监控的情况下,总是存在在如下关键情况与如下非关键情况之间可靠地进行区分的困难,在所述关键情况下,例如需要切断,在所述非关键情况下,不需要采取措施。
基于此,这里本发明的任务是解决或至少减少结合现有技术所描述的技术问题。尤其是应该提出一种用于监控设备的运行的方法和装置,利用所述方法和装置可以在关键情况与非关键情况之间特别可靠地进行区分。
发明内容
这些任务利用按照专利独立权利要求的特征的用于监控设备的方法和装置来解决。该方法和该装置的其它有利的设计方案在相应专利从属权利要求中说明。在专利权利要求书中单独地列举的特征能以任意的、技术上合理的方式来彼此组合,而且可以通过来自说明书的解释性事实情况予以补充,其中本发明的其它实施变型方案被阐明。
为此,一种用于借助于多个传感器来监控设备的运行的方法做出贡献,该方法至少包括如下步骤:
a) 确定在设备的无干扰运行下能利用传感器来记录的测量值的相应的时间变化过程;
b) 确定这些测量值的按照步骤a)所确定的时间变化过程之间的相关性;
c) 在该设备的所要监控的运行下利用传感器来记录测量值的相应的时间变化过程;而且
d) 通过依据在步骤b)中所确定的相关性来分析在步骤c)中记录的时间变化过程,判断在该设备的所要监控的运行下是否存在干扰。
所描述的方法尤其被确定和设立用于监控工业生产设备。该设备尤其可以是用来部分或完全自动化地制造产品的机器。该设备也可以是做功机械,如挖掘机或起重机。
该设备优选地包括多个组件或构件,诸如一个或多个马达、液压元件、气动元件、电子构件、线路、阀和/或开关。
在该设备运行时,在该设备的组件中(尤其是在活跃地驱动的组件、如马达中)例如可能发生温度升高。在组件上也可能形成振动。这样,马达的运行可能在马达中和/或在其它组件中造成振动。对阀的操纵也可能在阀本身上造成振动或者短暂出现的加速。在该设备运行时,还可能出现磁场。根据磁场的强度和/或方向,可以推断出该设备的运行。在该设备或该设备的一部分的区域内的光强度也可能在运行期间发生变化。
对该设备的监控尤其可通过如下方式来实现:记录和/或分析如下测量值,所述测量值容许推断出该设备是否无干扰地进行工作。在此尤其可涉及针对如下参量的测量值,所述参量容许直接推断出该设备或者该设备的组件的负荷和/或损坏和/或直接推断出在该设备运行时的干扰或异常。例如,如果在马达上测量到特别高的温度,则这可能表明马达过热并且借此表明马达的负荷和/或威胁性的损坏。
对该设备的监控可以借助于如下参量中的至少一个参量来实现或执行:
- 温度;
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