[发明专利]一种规避漏气的吸盘组

说明书

一种规避漏气的吸盘组，其中一件吸盘组件由吸气管、阀件体、吸盘、颈连件、下空腔、活塞件、上空腔、尾接件组成。吸气管通过尾接件与的上口连接贯通。阀件体为一圆柱管筒体，其圆柱形空腔的上、下端制成球冠形，上、下端开口；吸盘上口通过颈连件与阀件体的下端口连接贯通。颈连件为气密压紧部件；下空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。活塞件将圆柱形空腔分隔为下段的下空腔和上段的上空腔。上空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。尾接件为上端螺口气密锁紧部件。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行吸拾的吸盘。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有许多道对平板形工件进行吸拾的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：吸盘组下压到平板形工件上面，压严，吸气，吸盘组上拉。这时如果平板形工件是有孔洞的，且完全有可能一个甚至几个孔洞正处于一个或几个吸盘下口位，则必造成这一个或这几个吸盘漏气、空吸。结果，或气泵负荷过载，或由于有效吸盘数减少导致吸力不足而工件脱落。因此，亟待研发一种能够规避漏气的吸盘组，保证在压严有孔洞平板形工件并吸气、上拉过程中，吸盘组不漏气，或少漏气，以避免有孔洞的平板形工件脱落，实现节能并保证整个生产的自动化过程顺畅。

发明内容

为保证在压严有孔洞平板形工件并吸气、上拉过程中，吸盘组不漏气，或少漏气，避免有孔洞的平板形工件脱落，实现节能并保证整个生产的自动化过程顺畅，本发明提供一种规避漏气的吸盘组，其中一件吸盘组件由吸气管、阀件体、吸盘、颈连件、下空腔、活塞件、上空腔、尾接件组成。吸气管通过尾接件与的上口连接贯通。阀件体为一圆柱管筒体，其圆柱形空腔的上、下端制成球冠形，上、下端开口；吸盘上口通过颈连件与阀件体的下端口连接贯通。颈连件为气密压紧部件；下空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。活塞件将圆柱形空腔分隔为下段的下空腔和上段的上空腔。上空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。尾接件为上端螺口气密锁紧部件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

规避漏气的吸盘组由一组吸盘组件和紧固体组成。所有吸盘组件均匀排列成4X4阵列，以其阀件体紧固装配在紧固体上。各个吸气管在紧固体上部渐近汇聚成一束，各个吸盘在紧固体下部以其口平面同平面向下。

一吸盘组件由吸气管、阀件体、吸盘、颈连件、下空腔、活塞件、上空腔、尾接件组成。吸气管作为一件吸盘的抽吸导气管件，通过尾接件与的上口连接贯通。阀件体作为一件吸盘的主体，为一圆柱管筒体，其圆柱形空腔的上、下端制成球冠形，上、下端开口；其上端口凸出攻有上螺纹的上台柱筒，柱筒上口凸出用于外套吸气管的套管柱筒；其下端口凸出攻有下螺纹的下台柱筒；其上端口通过尾接件与吸气管连接贯通；其下端口通过颈连件与吸盘的上口连接贯通。吸盘作为一吸盘组件的功能实现部件，其上口通过颈连件与阀件体的下端口连接贯通。颈连件作为吸盘上口与阀件体下端口的连接件，筒内壁上段攻有下螺口，筒内壁下段套粘胶套，胶套上口边沿稍高于螺口下沿，低于螺口上沿；颈连件为气密压紧部件；颈连件的下口与吸盘的上口粘接。尾接件的下口与吸盘的上口粘接。下空腔作为直接承担并缓冲吸盘负压的腔室，通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。活塞件作为阻气、分隔、缓压部件，将阀件体的圆柱形空腔分隔为下段的下空腔和上段的上空腔。上空腔作为直接承担并缓冲吸气管负压的腔室，通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。尾接件作为吸气管与阀件体上端口的连接件，为上端螺口气密锁紧部件；筒内上端制有紧套沿，上中段制有锥口，下段攻有上螺口。

工作中，当吸盘组下压使得各个吸盘的下口覆盖并紧密贴接板件；抽吸控制系统开启吸气；→①但由于被吸板件有些孔洞，使得个别覆盖、贴接该孔洞处的吸盘不能产生强大负压；→该吸盘所在阀件体空腔内的活塞件被抽吸；→活塞件上滑；→阀件体空腔的上口被活塞件封堵→不漏气实现；②多数吸盘覆盖、贴接被吸板件的无孔洞部位，能产生强大负压；→连同阀件体空腔内的活塞件被抽吸，形成阀件体空腔内的下空腔和上空腔，→下空腔连同吸盘与抓吸被吸板件之间的空腔形成连通空腔，→活塞件分隔的上、下空腔负压平衡；→抓吸被吸板件。