[发明专利]一种手机边框自动贴膜机构

权利要求书

1.一种手机边框自动贴膜机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

固定组件(2)，设置于所述机架(1)上，用于固定手机边框；

调向组件(3)，设置于所述机架(1)上；所述调向组件(3)用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；所述调向组件(3)与所述机架(1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述固定组件(2)包括：

治具固定件(21)，设置于所述机架(1)上，用于夹紧固定手机边框；

驱动件(22)，设置于所述机架(1)的一侧，用于驱动所述治具固定件(21)沿竖直方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述驱动件(22)包括：

夹紧气缸(221)，设置于所述机架(1)的一侧；所述夹紧气缸(221)驱动所述治具固定件(21)夹紧手机边框；

驱动臂(222)，设置于所述夹紧气缸(221)的一端，其一端与所述治具固定件(21)可拆卸连接；所述驱动臂(222)用于传递所述夹紧气缸(221)的伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述夹紧气缸(221)为气动式气缸或液压式气缸。

5.根据权利要求3所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述治具固定件(21)包括：

第一治具(211)，设置于所述驱动臂(222)的一端，用于夹紧手机边框；所述第一治具(211)与所述驱动臂(222)可拆卸连接；

第二治具(212)，设置于所述机架(1)上，用于放置手机边框；所述第二治具(212)与所述第一治具(211)相对的两端端面平行。

6.根据权利要求5所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述机架(1)上设有用于防止所述第一治具(211)对所述第二治具(212)夹紧过度的限位组件(23)。

7.根据权利要求6所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述限位组件(23)包括：

限位块(231)，设置于所述第二治具(212)的一端；

固定台(232)，设置于所述机架(1)上；所述固定台(232)上开设有与所述限位块(231)对应的限位槽(233)，所述限位块(231)与所述限位槽(233)抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述调向组件(3)包括：

θ向控制马达(31)，设置于所述机架(1)内，用于控制所述第二治具(212)在θ轴方向上的转动；所述θ向控制马达(31)与所述第二治具(212)转动连接；

X向移动模组(32)，设置于所述机架(1)的一端，用于控制所述第二治具(212)在X轴方向上的移动；

Y向移动模组(33)，设置于所述X向移动模组(32)的一端，用于控制所述第二治具(212)在Y轴方向上的移动；所述Y向移动模组(33)与所述X向移动模组(32)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述θ向控制马达(31)上设有用于给所述θ向控制马达(31)提供动力的θ向驱动电机(311)，所述X向移动模组(32)上设有用于给所述X向移动模组(32)提供动力的X向驱动电机(321)，所述Y向移动模组(33)上设有用于给所述Y向移动模组(33)提供动力的Y向驱动电机(331)。

10.根据权利要求9所述的手机边框自动贴膜机构，其特征在于，所述θ向驱动电机(311)、所述X向驱动电机(321)以及所述Y向驱动电机(331)均为伺服电机。