[发明专利]相机透视方法及装置

说明书

本发明公开了一种相机透视方法及装置，其中，相机透视方法包括：获取相机视场角、相对于屏幕的人眼视场角以及人眼与相机之间的位置关系；根据透视对象的位置信息、人眼与相机之间的位置关系以及人眼视场角和相机视场角，计算相机图像的截取比例和屏幕的显示比例；根据相机图像的截取比例和相机分辨率对相机图像进行截取，并根据屏幕的显示比例和屏幕分辨率对截取后的相机图像进行插值，生成透视图像，显示在屏幕上。本发明实施例提供的相机透视方法及装置，根据人眼与相机之间的位置关系，针对不同位置的透视对象，计算对应的相机图像截取比例和屏幕显示比例，从而对相机图像进行截取和插值，以使屏幕能够显示与人眼视场角相符合的相机图像。

技术领域

本发明涉及透视技术领域，具体涉及一种相机透视方法及装置。

背景技术

透视技术(see throught，简称ST)主要包括两种类型，一是基于相机的透视技术(video see through，简称VST)，二是基于光学的透视技术(optical see through，简称OST)。VST利用相机获得外部场景，将外部场景按照投射关系成像在屏幕上，给用户带来真实场景的深度感知。OST通过光学透视使得人眼直接观察外部场景。受设备限制，OST对外部场景的视场角较小，一般不超过40°，如此小的视场角限制了OST的应用。现有的VST可以应用于智能眼镜，通过相机采集外部真实场景的图像后，使图像按照一定的映射关系显示在智能眼镜的显示屏上。由于智能眼镜显示屏的大小和分辨率是固定的，需要为智能眼镜显示屏匹配具有合适分辨率的相机，从而避免人眼视场缺失。现有的VST技术并不适用于所有的相机和显示屏，通用性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种相机透视方法及装置，以解决现有的VST技术通用性较差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种相机透视方法，包括：获取相机视场角、相对于屏幕的人眼视场角以及人眼与相机之间的位置关系；获取透视对象的位置信息；根据所述透视对象的位置信息、所述人眼与相机之间的位置关系以及所述人眼视场角和所述相机视场角，计算相机图像的截取比例和屏幕的显示比例；获取相机采集的相机图像，并获取相机分辨率和屏幕分辨率；根据所述相机图像的截取比例和所述相机分辨率对所述相机图像进行截取，并根据所述屏幕的显示比例和所述屏幕分辨率对截取后的相机图像进行插值，生成透视图像。

本发明实施例提供的相机透视方法，根据人眼与相机之间的位置关系，针对不同位置的透视对象，计算对应的相机图像截取比例和屏幕显示比例，从而对相机图像进行截取和插值，以使屏幕能够显示与人眼视场角相符合的相机图像。由于不对相机分辨率或屏幕分辨率进行限制，使得本发明实施例提供的相机透视方法，能够适用于各种类型的相机及屏幕，解决了现有的VST技术通用性较差的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述人眼与相机之间的位置关系包括：人眼与相机之间的水平距离以及人眼与相机之间的垂直距离，其中相机光轴方向为垂直方向，与垂直方向正交的方向为水平方向。

本发明实施例提供的相机透视方法，通过人眼与相机之间的水平距离以及人眼与相机之间的垂直距离，表征人眼与相机之间的投影关系，进而利用投影关系对相机图像进行适当处理，以使相机图像能够与屏幕的分辨率及人眼视场角相匹配，从而使本发明实施例提供的相机透视方法能够适用于各种类型的相机及屏幕。