[发明专利]控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种控制机床加工的方法，其特征在于，包括：

上位机接收来自机床的第一请求指令，其中，所述请求指令用于请求执行上料操作；

所述上位机基于所述第一请求指令向机器人发送第二请求指令，其中，所述第二请求指令用于指示所述机器人执行所述上料操作；

所述上位机在确定所述机器人执行所述上料操作完成之后，向所述机床发送加工指令，其中，所述加工指令用于指示所述机床执行加工操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机在接收来自所述机床的所述第一请求指令之前，所述方法还包括：

所述上位机检测所述机床的状态；

当确定所述机床的状态满足预定的状态时，所述上位机向所述机床发送运行指令，其中，所述运行指令用于指示所述机床按照预定的方式运行；

当确定所述机床不满足预定的状态时，记录所述机床的状态，并发出警告提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机在基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令之后，所述方法还包括：

所述上位机确定所述机器人完成所述上料操作的次数；

所述上位机上报所述次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令包括：

在确定所述机器人为空闲态时，所述上位机基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令；

在确定所述机器人为非空闲态时，所述上位机执行等待操作，并在所述机器人的状态变为空闲态之后，基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令；

其中，所述第二请求指令中携带有所述机床的标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机向所述机床发送所述加工指令之后，所述方法还包括：

所述上位机对所述机床在执行所述加工操作时的机床数据进行监控。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述机床的状态为待检修状态之后，所述方法还包括：

所述上位机确定检修所述机床的开始时间和结束时间；

所述上位机基于所述开始时间和所述结束时间确定检修工时。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机确定检修所述机床的所述开始时间和所述结束时间包括：所述上位机根据执行所述检修的执行者登录管理系统的时间以及退出所述登录管理系统的时间来确定检修所述机床的所述开始时间和所述结束时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述执行者登录所述管理系统之后存在暂停执行所述检修的情况下，所述上位机基于所述开始时间和所述结束时间确定检修工时包括：

所述上位机确定所述检修工时为所述结束时间与所述开始时间的差值减去暂停执行所述检修的时间之后得到的工时。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在向所述机床发送所述加工指令之后，所述方法还包括：

所述上位机接收来自所述机床的第三请求指令，其中，所述第三请求指令用于请求执行下料操作；

所述上位机基于所述第三请求指令向机器人发送第四请求指令，其中，所述第四请求指令用于指示所述机器人执行所述下料操作；

所述上位机在确定所述机器人执行所述下料操作完成之后，向所述机床发送待加工指令，其中，所述待加工指令用于指示所述机床进入等待状态。