[发明专利]用于机器人自我回正的系统和方法

权利要求书

1.用于机器人自我回正的系统和方法，包括机器主体，所述机器主体内部设置有一驱动空间，所述驱动空间右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的做单笔内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔的内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧设置有一可啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端面固定连接有一转动轴，所述转动轴的上端穿过第一齿轮腔的上端壁和其余机构相连接，所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间内部设置有第一传动轮，且所述传动空间内部设置有一关于第一传动轮前后对称的第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮彼此转动连接有一传动带，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和传动空间的左端壁转动式固定连接，所述驱动轴分别与第一锥齿轮和固定套接，所述传动空间左右对称设置有一前后对称且开口远离传动空间的伸缩空间，所述伸缩空间内部滑动设置有一伸缩滑板，所述伸缩滑板内部设置有一开口朝向传动空间的螺纹腔，且所述伸缩滑板靠近传动空间的一端前后对称设置有一限位滑块，所述伸缩空间柱形壁和限位滑块对应的设置有一限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述第二传动轮固定套接有一双向螺纹轴，所述双向螺纹轴的左右端穿过传动空间的左右端壁和螺纹腔螺纹连接，所述伸缩滑板远离传动空间的一端穿过开口的下端面固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的下端固定连接有一箱体，前后所述箱体之间固定连接有第二连接轴，所述箱体的内部设置有一液压空间，所述液压空间的上端壁固定设置有一液压机，所述液压机的下端动力连接有一液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的下端穿过液压空间的下端壁固定连接有一固定壳体，所述固定壳体的内部设置有一动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一动力轴，所述动力轴的下端固定设置有一万向调节装置，所述万向调节装置整个贯穿动力空间的下端壁，且所述万向调节装置的下端活动连接有一驱动装置，所述机器主体下端面的中心固定设置有一平衡感应装置，所述平衡感应装置的左右端信号连接有一信号线，所述信号线远离平衡感应装置和液压机的上端面信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自我回正的系统和方法，其特征在于：所述万向调节装置和固定外壳活动配合连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人自我回正的系统和方法，其特征在于：所述驱动装置包括固定块，所述固定块上端面的中心位置固定连接有一回转轴，所述回转轴的上端和万向调节装置活动连接，所述固定块内部设置有一左右对称的安装腔，所述安装腔内部设置有一转动轮，所述安装腔之间设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部上侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的下侧设置有一左右对称的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离第三锥齿轮的一端固定连接有一旋转轴，所述旋转轴远离第四锥齿轮的一端穿过第二齿轮腔和安装腔远离第二齿轮腔的端壁转动式固定连接，且所述旋转轴和转动轮固定套接，所述第二齿轮腔的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间的上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一输出轴，所述输出轴的下端穿过能源空间的下端壁和第三锥齿轮的上端面固定连接。