[发明专利]板形工件包边系统软件上料返程流程

说明书

一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n₃，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号d_TFR赋值0→LC_PTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈J_T1上电→上料杆缩→s_F值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻R_MTF值减小到R_MTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α₀，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：

1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n₃，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号d_TFR赋值0→LC_PTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈J_T1上电→上料杆缩→s_F值增大→上料吸盘触压归零；

2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻R_MTF值减小到R_MTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；

3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；

4：如果α值减小到α＝α₀，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；

5：结束。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边系统软件上料返程流程为：

Stp F2.1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n₃，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号d_TFR赋值0→LC_PTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈J_T1上电→上料杆上缩运行隔离继电器第一常开接点J_T1-1吸合，同时上料杆上缩运行隔离继电器第二常闭接点J_T1-2吸断——上料杆缩→s_F值增大→上料高压继电器电磁线圈J_SF2和上料低压继电器电磁线圈J_SF1相继掉电——上料吸盘触压归零；

Stp F2.2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻R_MTF值减小到R_MTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTF0，即上料杆上缩到位，→Stp F2.3；否则，上料杆继续上缩；