[发明专利]控制装置和机器学习装置在审
| 申请号： | 201811302462.3 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109753019A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 渡边光德;玉井孝幸;前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 输出 机器学习装置 安全电路 安全 机器学习 内部数据 输出数据 外部数据 制造机械 状态观测 检测 学习 噪声 | ||
1.一种控制装置，其对制造机械进行控制，其特征在于，该控制装置具备：
机器学习装置，其学习作为环境的与制造机械相关的状态，
上述机器学习装置具备：
状态观测部，其取得包含上述制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；
输入安全电路，其检测出上述输入数据中的异常，并输出安全的输入数据；
机器学习部，其根据上述安全的输入数据执行使用了学习模型的推论，并输出作为推论结果的推论数据；
输出安全电路，其检测出上述推论数据中的异常，并输出安全的推论数据；以及
输出部，其输出基于上述安全的推论数据的输出数据。
2.一种控制装置，其对制造机械进行控制，其特征在于，该控制装置具备：
机器学习装置，其学习作为环境的与制造机械相关的状态，
上述机器学习装置具备：
状态观测部，其取得包含上述制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；
输入安全电路，其检测出上述输入数据中的异常，并输出安全的输入数据；
机器学习部，其根据上述安全的输入数据执行利用了学习模型的学习，并输出作为推论结果的推论数据；
输出部，其输出基于上述推论数据的输出数据。
3.一种控制装置，其对制造机械进行控制，其特征在于，该控制装置具备：
机器学习装置，其学习作为环境的与制造机械相关的状态，
上述机器学习装置具备：
状态观测部，其取得包含上述制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；
机器学习部，其根据上述输入数据执行利用了学习模型的推论，并输出作为推论结果的推论数据；
输出安全电路，其检测出上述推论数据中的异常，并输出安全的推论数据；
输出部，其输出基于上述安全的推论数据的输出数据。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
上述机器学习部执行基于上述安全的输入数据的上述学习模型的学习。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
上述机器学习部执行基于上述输入数据的上述学习模型的学习。
6.一种控制装置，其对制造机械进行控制，其特征在于，该控制装置具备：
机器学习装置，其学习作为环境的与制造机械相关的状态，
上述机器学习装置具备：
状态观测部，其取得包含上述制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；
输入安全电路，其检测出上述输入数据中的异常，并输出安全的输入数据；以及
机器学习部，其执行基于上述安全的输入数据的学习模型的学习。
7.根据权利要求1、2、4、6中任一项所述的控制装置，其特征在于，
上述输入安全电路在异常值的检测中使用机器学习方法。
8.根据权利要求1、3、5中任一项所述的控制装置，其特征在于，
上述输出安全电路在异常值的检测中使用机器学习方法。
9.一种机器学习装置，其学习作为环境的与制造机械相关的状态，其特征在于，该机器学习装置具备：
状态观测部，其取得包含上述制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；
输入安全电路，其检测出上述输入数据中的异常，并输出安全的输入数据；
机器学习部，其根据上述安全的输入数据执行利用了学习模型的推论，并输出作为推论结果的推论数据；
输出安全电路，其检测出上述推论数据中的异常，并输出安全的推论数据；以及
输出部，其输出基于上述安全的推论数据的输出数据。
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