[发明专利]一种冲压折弯机床的自动上料装置

说明书

一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构，动力机构设置在底座上部，旋转机构设置在动力机构的上部后侧，控制机构设置在底座的一侧；所述的旋转机构由气缸箱体、气缸、限位座、旋转座、上料杆和下料杆构成，气缸垂直向上设置在气缸箱体内侧中间；本发明的实施，达到了很好的效果：冲压折弯机床的自动上料装置通过可以旋转和升降的气缸，带动上部的上料杆和下料杆旋转换位，并通过磁吸座对冲压的原料和成品进行吸起转位，轻松实现了对冲压折弯机床的上料和下料，避免了对操作人员造成伤害，同时提高了生产效率，降低了人工成本，给企业带来了更好的效益。

技术领域

本发明涉及机械加工制造领域，尤其涉及一种冲压折弯机床的自动上料装置。

背景技术

冲压折弯机床作为箱体类机械加工有不可替代的左右，特别是在铁质文件柜、档案柜和保险柜等箱体的制造过程中，需要对钢板进行不同角度和形状的折弯冲压，以达到外观美观、孔槽成型、提高强度的作用，现有的方法是操作人员将裁剪好的钢板放置到冲压折弯设备内，进行冲压折弯成型，由于冲压折弯设备通常有很多的冲压力，特别容易对操作人员的手部造成伤害，每年在冲压折弯设备上造成大量的操作人员受伤害，而且人工操作的工作强度大，同时由于人工成本的不断提高，人员费用开支非常大，并且人工的生产效率较低；因此需要一种装置来解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲压折弯机床的自动上料装置，用以解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。

本发明的目的可采用如下技术方案来实现：

一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构，动力机构设置在底座上部，旋转机构设置在动力机构的上部后侧，控制机构设置在底座的一侧；所述的旋转机构由气缸箱体、气缸、限位座、旋转座、上料杆和下料杆构成，气缸垂直向上设置在气缸箱体内侧中间，限位座设置在气缸的外壳上部气缸杆的外侧，旋转座水平设置在气缸杆的上端，上料杆水平设置在旋转座的右侧，下料杆水平设置在旋转座的后部；所述的气缸箱体为圆筒形结构，气缸箱体下端敞开，上端面中间设置有气缸杆通孔，气缸箱体的外侧底部设置有固定法兰，固定法兰通过螺栓与下部动力机构上面连接；所述的气缸为双向气缸，气缸的气缸杆的上部内侧设置有气缸螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有调整螺柱，气缸杆的上部设置有锁紧环与内侧调整螺柱连接，气缸杆的外圆中部一侧设置有轴向的限位槽；所述的限位座为圆筒形结构，限位座的下部敞开，限位座的上端面中间设置有通孔，通孔的一侧设置有限位键，限位键的内侧与气缸的气缸杆侧限位槽间隙滑动配合；所述的上料杆为矩形杆，上料杆的一端与旋转座连接，上料杆的另一端下部设置有磁吸座，磁吸座的中心设置有接近开关，磁吸座通过电线与控制机构连接；所述的下料杆与上料杆结构一致，下料杆与上料杆之间形成直角夹角。

所述的动力机构由动力箱体、减速机、动力电机和电磁气阀构成，动力箱体为矩形箱体结构，动力箱体的上面上中间后部设置有减速机通孔，减速机为蜗轮蜗杆减速机，减速机的输出轴垂直向上穿过动力箱体上面减速机通孔与旋转机构内气缸底面连接，动力电机设置在减速机前部并与减速机输入轴连接，电磁气阀设置在动力箱体内减速机一侧，电磁气阀的一侧通过气管与旋转机构内气缸连接，另一端通过气管与压缩空气源连接，电磁气阀上部通过电线与控制机构连接；所述的减速机的输出轴为空心轴，输出轴的中心通孔内经过电磁气阀与气缸之间的气管；所述的动力电机为伺服电机或步进电机。

所述的底座由底板、导轨、进退电机和进退丝杠构成，导轨左右平行设置在底板的上面两侧，导轨上部导轨架与动力机构动力箱体下面两侧连接，进退电机输出轴向前设置在导轨之间的底板上面后部，进退丝杠设置在进退电机的前端输出轴上，进退丝杠中部设置有丝杠螺母，丝杠螺母的上部与定量机构动力箱体下面中间连接；所述的进退电机为伺服电机或步进电机。

所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的的电控柜。