[发明专利]图像传感器的二值化数据输出方法

权利要求书

1.一种图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，包括：

将图像传感器的像素阵列划分成多个子像素阵列；

对所述图像传感器获取的原始图像数据进行中值滤波，并确定所述像素阵列中各个像素的灰度值；

根据所述子像素阵列中各个像素的灰度值，计算所述子像素阵列的区域二值化阈值，其中，所述子像素阵列的区域二值化阈值为：T＝A+D*k；其中，A为所述子像素阵列的灰度值的均值；D为所述子像素阵列的灰度值的差值的均值；k为修正常数，0k0.5；

确定所述像素的参考子像素阵列，并根据参考子像素阵列的区域二值化阈值以及像素与参考子像素阵列的中心点的距离，计算所述像素的像素二值化阈值；其中，所述像素的参考子像素阵列包括本位子像素阵列、横向参考子像素阵列和纵向参考子像素阵列；所述距离包括水平距离和垂直距离；

所述像素的像素二值化阈值为：Ti＝(Tx+Ty)/2；

其中，Tx为像素的横向像素二值化阈值，Tx＝(T0*xb+Tx0*xa)/(xa+xb)，T0为像素的本位子像素阵列的区域二值化阈值，Tx0为像素的横向参考子像素阵列的区域二值化阈值，xa为像素与本位子像素阵列的中心点的水平距离，xb为像素与横向参考子像素阵列的中心点的水平距离；

Ty为像素的纵向像素二值化阈值，Ty＝(T0*yb+Ty0*ya)/(ya+yb)，Ty0为像素的纵向参考子像素阵列的区域二值化阈值，ya为像素与本位子像素阵列的中心点的垂直距离，yb为像素与纵向参考子像素阵列的中心点的垂直距离；

判断所述像素的灰度值是否大于或者等于所述像素的像素二值化阈值；

若是，则确定所述像素的二值化数据输出值为1并输出；否则，确定所述像素的二值化数据输出值为0并输出。

2.根据权利要求1的图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，所述子像素阵列包括M行、N列像素；M为大于或者等于1的正整数；N为大于或者等于1的正整数。

3.根据权利要求2的图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，对所述图像传感器获取的原始图像数据进行中值滤波，并确定所述像素阵列中各个像素的灰度值，包括：

对所述像素阵列进行逐行读取，并缓存所读取的原始图像数据；其中，每缓存M行像素的原始图像数据之后，对M行像素的原始图像数据进行中值滤波，确定M行像素中各个像素的灰度值。

4.根据权利要求3的图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，以K1*K2区域为窗口对M行所述像素的原始图像数据进行中值滤波；其中，K1为大于或者等于1且小于或者等于M的正整数，K2为大于或者等于1且小于或者等于N的正整数。

5.根据权利要求2的图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，在将图像传感器的像素阵列划分成多个子像素阵列时，若所述像素阵列剩余M1行像素，M1为大于或者等于1且小于M的正整数，则在所述像素阵列下方补位M-M1行像素；

在将图像传感器的像素阵列划分成多个子像素阵列时，若所述像素阵列剩余N1列像素，N1为大于或者等于1且小于N的正整数，则在所述像素阵列右侧补位N-N1列像素。

6.根据权利要求1的图像传感器的二值化数据输出方法，其特征在于，在根据所述子像素阵列中各个像素的灰度值，计算所述子像素阵列的区域二值化阈值时，包括：

判断所述子像素阵列的灰度值的差值的均值是否小于thr，thr为均值阈值，1thr10；

若是，判断所述子像素阵列是否包括像素阵列的起始行；

若包含，则所述子像素阵列的区域二值化阈值取其行方向上左侧的子像素阵列的区域二值化阈值；若不包含，则所述子像素阵列的区域二值化阈值取其上方的子像素阵列的区域二值化阈值。