[发明专利]基于无人超市的购物方法

权利要求书

1.-基于无人超市的购物方法，其特征在于，所述无人超市包括：

商品陈列室(101)，所述商品陈列室(101)具有入口处和出口处，所述入口处设有入口外侧门(102)和入口内侧门(103)，所述出口处设有出口外侧门(104)和出口内侧门(105)；

在所述入口外侧门(102)和所述入口内侧门(103)之间的整个地面上设有入口测重装置(106)，在所述出口外侧门(104)和所述出口内侧门(105)之间的整个地面上设有出口测重装置(107)；

位于所述商品陈列室(101)内的无人结算系统(109)；

以及收银处理模块，该收银处理模块通讯连接所述入口测重装置(106)、所述出口测重装置(107)、所述入口外侧门(102)、所述入口内侧门(103)、所述出口外侧门(104)以及所述出口内侧门(105)；

所述无人结算系统包括：

标签单元(10950)，所述标签单元(10950)包括锁紧环(10951)与电子标签(10957)，所述锁紧环(10951)连接于一安装部(10955)上，所述安装部(10955)内部设有磁粉块(10952)，所述电子标签(10957)连接于一连接部(10958)上，该连接部(10958)上设有嵌入安装部(10955)内部并与所述磁粉块(10952)相接触的铁柱(10956)；所述锁紧环(10951)用于套设在商品外侧；

分离单元(10920)，该分离单元(10920)用于锁紧环(10951)与电子标签(10957)之间的振动分离；

收集识别单元(10930)，所述收集识别单元(10930)包括收集传送带(10931)和识别柜(10935)，所述收集传送带(10931)的一侧设有电磁墙(10932)，该电磁墙(10932)的下端与识别柜(10935)连通，识别柜(10935)内设有标签识别器(10936)；

结算单元(10940)，该结算单元(10940)根据识别柜(10935)内收集电子标签(10957)的识别结果统计商品总价；

标签结合单元(10960)，所述标签结合单元(10960)包括标签传送带(10961)和机械手，所述标签传送带(10961)外表面固定有若干个夹持块(109611)，所述机械手包括位于收集识别单元(10930)和标签传送带(10961)之间的底座(10962)，该底座(10962)上安装有旋转轴(10964)，所述旋转轴(10964)的上端安装有伸缩杆(10963)，所述伸缩杆(10963)的上端连接有与所述伸缩杆(10963)垂直的支架(10965)，该支架(10965)远离伸缩杆(10963)的一端安装有机械爪(10966)；

所述分离单元(10920)位于所述收集识别单元(10930)的一侧，所述结算单元(10940)和所述标签结合单元(10960)均位于所述收集识别单元(10930)的另一侧；

所述电子标签(10957)外部包裹有外壳(10959)，所述连接部(10958)连接于所述外壳(10959)的一端上，所述外壳(10959)的另一端上连接有铁块(109591)；所述安装部(10955)内部由内至外分别为凹槽一(10953)、凹槽二(10954)，所述凹槽一(10953)为与所述铁柱(10956)相契合的通道，该凹槽一(10953)的底部设有磁粉块(10952)，自所述凹槽一(10953)底部向安装部(10955)的外表面设有一通粉孔(109521)；所述连接部(10958)为圆台结构，所述凹槽二(10954)为与所述连接部(10958)相契合的通道且凹槽二(10954)外侧的孔径大于内侧的孔径；

所述分离单元(10920)包括倾斜设置的分离斜板(10921)，该分离斜板(10921)位置较低的一端位于所述收集传送带(10931)进口侧的上方，所述分离斜板(10921)的前、后两侧分别连接有侧挡板(109211)，所述分离斜板(10921)的上方盖有顶挡板(109212)，所述分离斜板(10921)位置较高一端的顶挡板(109212)上开设有进货口(109213)；

所述分离斜板(10921)通过连接柱(10922)与其下方的振动台(10923)连接，所述振动台(10923)通过弹簧(10924)与其下方的振动底座(10925)连接；

所述基于无人超市的购物方法包括以下步骤：

步骤A、进门：顾客打开处于自由开闭状态的入口外侧门(102)，然后到达入口外侧门(102)和入口内侧门(103)之间的区域，通过入口顾客识别模块(111)识别该顾客身份信息并通过入口测重装置(106)测量出此时重量W_i后，收银处理模块控制入口内侧门(103)处于自由开闭状态并控制入口外侧门(102)处于关闭锁定状态，顾客通过入口内侧门(103)进入商品陈列室(101)内选购商品；

步骤B、关门：当顾客通过入口内侧门(103)进入商品陈列室(101)内后，收银处理模块控制入口内侧门(103)处于关闭锁定状态以及控制入口外侧门(102)处于自由开闭的状态；

步骤C、购物及结算：顾客通过所述无人结算系统(109)支付所有商品总价，同时收银处理模块记录已付款的所有商品对应的总重量ΣW_1…n，n≥1后，顾客打开处于自由开闭状态的出口内侧门(105)，然后到达出口内侧门(105)和出口外侧门(104)之间的区域，通过出口顾客识别模块(112)识别该顾客身份信息并通过出口测重装置(107)测量出此时重量W_t后，收银处理模块比较该顾客对应的A*(ΣW_1…n)与W_t-W_i的大小，当W_t-W_i大于A*(ΣW_1…n)时，收银处理模块控制出口外侧门(104)维持关闭锁定状态；当W_t–W_i小于等于A*(ΣW_1…n)时，收银处理模块控制出口外侧门(104)处于自由开闭状态并控制出口内侧门(105)处于关闭锁定状态，顾客通过出口外侧门(104)离开；

步骤D、出门：当顾客通过出口外侧门(104)离开后，收银处理模块控制出口外侧门(104)处于关闭锁定状态并控制出口内侧门(105)处于自由开闭状态。