[发明专利]一种轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法有效
申请号: | 201811303395.7 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN111144037B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 曾亚平;丁杰;王永胜;夏亮;陈俊;彭宣霖 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/15 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;何娇 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 变流器 车体 联接 刚度 确定 方法 | ||
1.一种轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,建立变流器柜体与车体联接有限元模型;
步骤2,验证变流器柜体模态参数;
步骤3,建立变流器柜体与车体联接动力学模型,所述变流器柜体与车体联接动力学模型如下所示:
其中,m为变流器柜体的质量矩阵;k为吊耳与车体联接螺栓的刚度矩阵,c为吊耳与车体联接螺栓的阻尼矩阵;为响应点的加速度,为响应点的速度,x(t)为响应点的位移;F(t)为水平或垂直方向的激振力;b和l分别为变流器柜体的长与宽,其中,
吊耳与车体联接螺栓的刚度矩阵,
吊耳与车体联接螺栓的阻尼矩阵,
其中,等效刚度矩阵ke=m·(2πf)2,等效阻尼矩阵f为变流器柜体的固有频率,δ为变流器柜体的阻尼比;
步骤4,设置变流器柜体与车体联接间初始刚度参数k0;
步骤5,对变流器柜体进行振动测试,获取试验模态参数固有频率f和阻尼比δ;
步骤6,对变流器柜体进行有限元分析,获取计算模态参数固有频率f和阻尼比δ;
步骤7,对比试验模态参数和计算模态参数之间差异,若模态频率差异在5%以内,且振型相同,则认为试验模态和计算模态相同;若不满足条件,则调整动力学模态初始刚度参数k0,重复步骤6,重新获得计算模态参数,直至满足两者模态频率差异在5%以内,且振型相同的条件;
步骤8,进行多次迭代计算后,确定试验模态参数和计算模态参数一致,获取最终变流器柜体与车体联接的刚度参数。
2.根据权利要求1所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,在所述步骤2中,包括对变流器柜体三维模型进行自由模态计算,获取计算模态参数和对变流器柜体进行自由状态下的模态测试,获取试验模态参数,若计算模态参数与试验模态参数误差在5%以内,则认为柜体有限元模态与实物匹配;否则,则对有限元模型进行修正,直至计算模态参数与试验模态参数误差在5%以内。
3.根据权利要求2所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,在所述步骤3中,变流器柜体与车体联接动力学模型的建立方法为,将变流器柜体与车体之间联接看成由一个三向弹簧单元构成,建立由变流器柜体和车体组成的动力学模型。
4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,所述步骤5中,获取试验模态参数的方法为,将变流器柜体安装在车体上后,采用振动测试设备,对变流器柜体进行模态测试,并对测试数据进行模态识别,计算垂向、横向和纵向三个方向的第一阶模态,得到模态频率和阻尼比。
5.根据权利要求4所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,所述模态测试的测点数量根据吊耳数量的2倍确定,测点位置分别为每个吊耳和变流器柜体底面与吊耳对应的位置。
6.根据权利要求5所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,所述步骤6中,计算模态参数的获取方法为,根据步骤3建立的变流器柜体与车体联接动力学模型,计算变流器柜体模态,分别提取垂向、横向、纵向三向第一阶模态参数。
7.根据权利要求6所述的轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法,其特征在于,所述步骤4中,设置变流器柜体与车体联接间初始刚度参数k0包括设置三向初始刚度参数,所述初始刚度参数k0为任意常数。
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