[发明专利]数据同步方法、装置、硬件装置

权利要求书

1.一种数据同步方法，其特征在于，包括：

第一终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第一点云；

将所述第一点云发送至第二终端设备；

第一终端设备生成第一三维模型；

将所述第一三维模型的属性数据发送至所述第二终端设备。

2.如权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述第一终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第一点云，包括：

第一终端设备扫描场景信息，获取场景中的对象的特征点；

根据所述特征点生成所述第一点云。

3.如权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述将所述第一三维模型的属性数据发送至所述第二终端设备，包括：

将所述第一三维模型的特征点的坐标发送至所述第二终端设备。

4.如权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到所述第一终端设备的移动，控制所述第一三维模型的属性数据发生变化，生成第二三维模型；

将所述变化的属性数据发送至所述第二终端设备。

5.如权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一终端设备中的音频文件的播放节点数据；

发送所述播放节点数据至所述第二终端设备。

6.一种数据同步方法，其特征在于，包括：

第二终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第二点云；

接收第一终端设备发送的第一点云；

将所述第一点云与所述第二点云匹配，生成从第一点云到第二点云的映射关系；

接收第一终端设备发送的第一三维模型的属性数据；

根据所述属性数据以及所述映射关系，在第二终端设备生成所述第一三维模型。

7.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，所述第二终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第二点云，包括：

第二终端设备扫描场景信息，获取场景中的对象的特征点；

根据所述特征点生成所述第二点云。

8.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，所述将所述第一点云与所述第二点云匹配，生成从第一点云到第二点云的映射关系，包括：

在第一点云中获取第一对象的第一特征点；

从第二点云中获取第一对象的第二特征点，其中所述第二特征点是与所述第一特征点对应的特征点；

将第一特征点进行旋转平移，使之与第二特征点重合；

根据所述旋转平移的参数，生成所述映射关系。

9.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，所述根据所述属性数据以及所述映射关系，在第二终端设备生成所述第一三维模型，包括：

根据所述映射关系，将所述属性数据转换成所述第二终端设备中的第一属性数据，第二终端设备根据所述第一属性数据生成所述第一三维模型。

10.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的第一三维模型的属性数据，包括：

接收第一终端设备发送的第一三维模型的特征点的坐标。

11.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的变化的属性数据；

根据所述变化的属性数据以及所述映射关系，在第二终端设备生成第二三维模型。

12.如权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的播放节点数据；

根据所述播放节点数据控制第二终端设备的音频文件的播放。