[发明专利]具有PID控制的金属圆锯床

权利要求书

1.一种具有PID控制的金属圆锯床，其特征在于：包括基座、PLC电控系统（9）、送料机构、测力机构、棒料夹紧机构、刀具进给机构和圆片收集机构，

所述刀具进给机构包括两条滑动导轨（6）、底座（7）、直线轴承（15）、减速箱（2）、锯片（5）和主电机（1），所述底座（7）通过螺栓固定在基座上，滑动导轨（6）安装在底座（7）上，减速箱（2）通过直线轴承（15）安装在两条滑动导轨（6）上，主电机（1）安装在减速箱（2）上，主电机（1）的驱动轴连接减速箱（2）并驱动减速箱（2）运动，锯片（5）安装在所述减速箱（2）的输出轴（17）上；

所述送料机构包括工件支撑架（10）、送料槽（11）、滚轮（12）、伺服驱动电机（22）和丝杆（23）；所述伺服驱动电机（22）安装在基座上，伺服驱动电机（22）的输出轴（17）连接丝杆（23）的一端，减速箱（2）的底部设置有与丝杆（23）相配合的螺孔，伺服驱动电机（22）运动时通过丝杆（23）带动减速箱（2）沿着两条滑动导轨（6）运动；送料槽（11）设置在工件支撑架（10）的上方，滚轮（12）设置在送料槽（11）内部，滚轮（12）运动时带动待加工工件运动到加工部位；

所述棒料夹紧机构包括下端支撑板（13）、上夹具（3）和右夹具（4）；下端支撑板（13）用于支撑待加工工件，上夹具（3）用于将待加工工件向下压紧，右夹具（4）由于将待加工工件向左端夹紧；

所述测力机构包括s型测力计（26）和放大器（27），所述s型测力计（26）设置在下端支撑板（13）的底板下方，s型测力计（26）的下端固定在基座上；

所述圆片收集机构包括斜滑槽（16）和收集箱（8），斜滑槽（16）设置在下端支撑板（13）的下方，收集箱（8）设置在斜滑槽（16）的末端；

所述s型测力计（26）通过信号线与放大器（27）相连，所述放大器（27）通过信号线与PLC电控系统（9）相连，s型测力计（26）采集到的数据经过放大器（27）放大后发送到PLC电控系统（9）中；所述减速箱（2）的箱体上表面和箱体左表面上设置有过渡斜面，主电机（1）安装在所述过渡斜面上；

所述锯片（5）外部设置有将锯片（5）包覆的内保护罩（24）和外保护罩（25），锯片（5）安装在内保护罩（24）和外保护罩（25）之间，内保护罩（24）和外保护罩（25）通过铰链连接，内保护罩（24）焊接在减速箱（2）的箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种具有PID控制的金属圆锯床，其特征在于：所述减速箱（2）内设置有输入轴（21）、一级差速轴（20）、二级差速轴（19）、输出轴（17）和刹车轴（18），输入轴（21）与一级差速轴（20）通过齿轮连接，一级差速轴（20）与二级差速轴（19）通过齿轮连接，二级差速轴（19）与输出轴（17）通过齿轮连接，所述输出轴（17）与刹车轴（18）通过齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有PID控制的金属圆锯床，其特征在于：所述s型测力计（26）设置有至少四个，且s型测力计（26）通过螺栓固定在基座上，s型测力计（26）通过螺栓与下端支撑板（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有PID控制的金属圆锯床，其特征在于：金属圆锯床还包括定位机构，定位机构通过传感器确定待加工工件的位置。