[发明专利]一种对路障进行有序堆积码垛的自动化回收方法

说明书

本发明公布了一种对路障进行有序堆积码垛的自动化回收方法，其步骤在于：安装于车体上的夹持升降装置对路障进行夹持并牵引路障上升；限位支撑装置内的抬起机构将已回收并码垛的路障抬起，并为后续路障提供预留空间；限位支撑装置内的支撑机构对待码垛路障进行支撑；待码垛的路障顺利完成码垛后，抬动机构在复位弹簧四与抬动构件内的复位弹簧三的弹力作用下恢复至初始状态；待码垛的路障顺利完成码垛，并且夹持升降装置、限位支撑装置恢复至初始状态后，驱动装置驱动车体前进/转向，并对下一路障进行夹持上升；当位于限位支撑装置上的已回收并码垛的路障达到最大数量时，移位装置将其推送移位至车厢的空余区域。

技术领域

本发明涉及路障领域，具体涉及一种路障有序码垛回收方法。

背景技术

目前我国路障清除领域中，需要大量劳动力，效率低、成本高，我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，路障需求量大，但对利用后的路障的回收往往采用人工方式，采用人工方式回收路障消耗大量的人力成本和时间，回收效率不高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种路障有序码垛回收方法，用于对路障进行有序堆积码垛，并实现自动化回收。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种对路障进行有序堆积码垛的自动化回收方法，其步骤在于：

（一）夹持阶段；

S1：安装于车体上的夹持升降装置对路障进行夹持；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方；

所述的夹持升降装置包括安装支架、升降机构、触发机构、夹持机构，所述的底板的中间位置处开设有通孔，底板上还开设有固定孔并且固定孔与通孔之间相互接通，所述的安装支架的一端位于底板下方、另一端穿过固定孔并位于底板上方，安装支架与固定孔之间固定安装；

所述的升降机构包括升降电机、升降丝杆、升降导向杆、升降板，升降电机固定安装于安装支架并且输出轴轴向垂直于地面，升降丝杆同轴固定安装于升降电机的动力输出端，升降导向杆的轴向垂直于地面并且固定安装于安装支架，升降板与升降导向杆之间构成滑动导向配合并且升降板通过丝母与升降丝杆活动连接；

所述的触发机构包括触发电机、触发丝杆、触发导向杆、触发板，触发电机固定安装于安装支架并且输出轴轴向垂直于地面，触发丝杆同轴固定安装于触发电机的动力输出端，触发导向杆的轴向垂直于地面并且固定安装于安装支架，触发板位于升降板上方，触发板与触发导向杆之间构成滑动导向配合并且触发板通过丝母与触发丝杆活动连接；

所述的升降板的上端面设置有安装槽并且槽口处匹配安装有安装槽盖，所述的夹持机构设置于安装槽内并且用于对路障底座进行夹持，夹持机构的运动状态可分为未与触发板接触并未对路障底座进行夹持的待触发状态、与触发板接触并对路障底座进行夹持的夹持状态，夹持机构的初始状态为待触发状态；

所述的夹持升降装置设置有两组并且两组夹持升降装置关于设置于底板的通孔轴向呈对称布置，所述的设置于底板的固定孔对应设置有两组；

升降电机运行并通过升降丝杆与丝母的配合使得升降板做靠近地面的运动，直至升降板下降至与路障底座处于同一水平面时升降板停止下降，此过程中，触发电机运行并通过触发丝杆与丝母的配合使得触发板做靠近地面的运动，当升降板停止下降时，触发板的下底面未与升降板的上端面接触并且触发板继续下降；

触发板继续下降过程中，触发板的下底面与夹持机构接触，并使夹持机构由待触发状态切换至夹持状态，路障底座在两组夹持升降装置的夹持机构的夹持作用下被夹持；