[发明专利]基于纵横移动的煤矿钻车装置

说明书

一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)，通过行驶底盘(2)和煤矿钻机(9)，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置(4)，实现对行驶底盘(2)的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

技术领域

本发明涉及一种煤矿钻车装置，尤其是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。

背景技术

煤矿钻车用于煤矿矿井中进行钻孔，从而满足煤矿矿井的支护或作业需要，因此煤矿钻车装置是一种重要的矿山装置，在现有的煤矿钻车装置中，还都是使用一般的行驶底盘，由于井下空间狭小，开探设备体积较大，在狭小空间内实现位置调整，角度调整较为困难，切实现较为复杂，从而影响了煤矿钻机的定位和作业效率。

基于申请人于2018年8月25日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于载体的行驶底盘、设置在行驶底盘上并且用于钻孔作业的煤矿钻机、设置在行驶底盘上并且用于对行驶底盘搬动的步履装置。

由于设计了行驶底盘、煤矿钻机和步履装置，通过行驶底盘和煤矿钻机，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置，实现对行驶底盘的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

本发明设计了，按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘、煤矿钻机和步履装置相互联接。

本发明设计了，按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置与行驶底盘和煤矿钻机联接。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘上，第一附件装置设置为回转支撑。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑上，第二附件装置设置为包含有起落架、顶升装置和支撑杆并且起落架、顶升装置和支撑杆设置为呈托起平台分布。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿和上支腿并且下支腿和上支腿设置为呈上下扩展点分布。

本发明设计了，在行驶底盘上设置有下支腿并且步履装置设置在行驶底盘的端头上，回转支撑设置在行驶底盘上并且起落架设置在回转支撑上，上支腿设置在回转支撑上，在回转支撑和起落架之间分别设置有顶升装置和支撑杆并且煤矿钻机和前顶装置分别设置在起落架上。

本发明设计了，行驶底盘设置为包含有履带式底盘、操纵平台、油箱和液压装置并且在履带式底盘的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台和油箱，操纵平台设置在油箱的前端并且在履带式底盘的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置，在履带式底盘的角部分别设置有下支腿并且在履带式底盘的前后端头分别设置有步履装置，在履带式底盘的上端端面的后端设置有回转支撑并且液压装置分别设置为通过操纵平台与履带式底盘的驱动液压泵、下支腿的驱动伸缩缸、上支腿的驱动伸缩缸、步履装置的驱动伸缩缸、回转支撑的驱动液压泵、顶升装置的驱动伸缩缸、煤矿钻机的驱动液压泵和前顶装置的驱动伸缩缸连通，操纵平台设置为与液压装置联接并且油箱设置为与液压装置联接，操纵平台设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置设置为电机泵站。