[发明专利]自动式螺栓上料设备

说明书

本发明揭示了自动式螺栓上料设备，用于向螺栓压入设备进行自动上料，包括用于自动上料及整列导出螺栓的整列模组、用于将整列通道的输出螺栓进行夹持导出的螺栓导出模组、及用于将导出夹具上螺栓夹持并载入螺栓压入设备中的夹持上料模组。本发明能实现螺栓的全自动化上料，预装载位置精确度高，作业效率高，降低了人力成本，成品合格率得到较大提升。各模组配合功能独立且连贯，满足螺栓的持续输出供给上料，尤其是螺栓输出模组与夹持上料模组之间的交叉配合式作业，极大地节省了动作时间。相较机械臂具备成本低廉、运行稳定、控制简单、夹持动作耗时短等特点。

技术领域

本发明涉及上料设备，尤其涉及自动式螺栓上料设备，属于螺栓压入作业前道自动上料设备的技术领域。

背景技术

工业生产加工中，涉及到螺栓的压入配接工艺，即将螺栓嵌入式装配至工件中，使螺栓与工件结合一体，实现工件的整体紧配接。

目前，汽车轮毂轴承应用环境中，需要通过将螺栓嵌入至轮毂法兰中，汽车轮毂的要求精度较高，采用手动式嵌入很难保障精度，一般是采用半自动化设备。

传统的半自动化设备采用压力机和底座的配合，通过底座承载法兰，人工进行螺栓初装定位，再通过压力机实现螺栓的压入。

人工放置螺栓位置精度不稳定，容易将螺栓放歪，导致压入后位置度出现偏差，垂直度产生影响，严重者甚至会出现螺栓压入困难、螺栓颈部形变等情形，严重影响到螺栓压入进程，对压入设备亦存在一定地损伤。生产合格率及生产效率均较低，产品还存在质量隐患。

工业机械臂能实现螺栓的自动上料作业，但是工业机械臂较为昂贵，且由于螺栓本身的形态特征，还需要辅助设计使得螺栓站立及定点供料的设备，另外，螺栓形态较小，而预装配需要较高的精密度，对机械臂的稳定性和精度具备较高的要求，多轴式机械臂很难达到预装精度，且运行效率低，连续性作业周期长。最终导致整个设备结构复杂，对机械臂的利用率低，性价比极低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工预装螺栓精度差、效率低的问题，提出自动式螺栓上料设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

自动式螺栓上料设备，用于向螺栓压入设备进行自动上料，包括：

整列模组，用于自动上料及整列导出螺栓，

所述整列模组包括与外部振动盘相连的导入端、及与所述导入端相连的整列通道；

螺栓导出模组，用于将所述整列通道的输出螺栓进行夹持导出，

所述螺栓导出模组包括与所述整列通道相连的承载座、用于将所述承载座内螺栓推出的推送机构、及用于夹持推出螺栓的螺杆的导出夹具；

夹持上料模组，用于将所述导出夹具上螺栓夹持并载入所述螺栓压入设备中，

所述夹持上料模组包括用于夹持或松脱所述螺栓栓帽的上料夹爪、用于驱动所述上料夹爪位移的驱动源。

优选地，所述导入端上设有漏斗型导入通道，所述整列通道上设有用于对螺栓栓帽进行防跳设计的整列盖板。

优选地，所述承载座上设有进料通道和出料通道，所述进料通道和所述出料通道相互垂直，所述推送机构与所述出料通道相干涉。

优选地，所述承载座上设有用于对螺栓栓帽进行防跳设计的压盖。

优选地，所述推送机构具备X轴向线性位移，所述整列通道Y轴向设置，所述导出夹具具备X轴向线性位移。

优选地，所述导出夹具还具备Y轴向线性位移。

优选地，所述导出夹具的夹缝具备广口导向结构及限位夹持结构。