[发明专利]一种吸塑隔板生产自动裁剪装置

说明书

本发明提供的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内，送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，送料机械手装置将半成品隔板抓取送到裁断机装置的刀模上，裁断机装置对半成品隔板进行冲裁，取料机械手装置可移动地设于裁断机装置的上方，取料机械手装置将冲裁后的成品隔板堆积到堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到边角料等料箱装置内。

技术领域

本发明涉及吸塑制品技术领域，特别是涉及一种吸塑隔板生产自动裁剪装置。

背景技术

随着吸塑制品行业的发展，追求高效、低成本、自动化已经成为生产企业的追求目标。塑料隔板的加工是将热化的PVC、PE、PF、PET、HIPS、ABS、HDPE等热塑性卷材利用真空吸力吸制而成半成品，再经过裁剪机裁剪成所需成品。原先塑料隔板的生产是将塑料卷材通过人工送料到上料架，通过吸塑成型机各加热炉片电压和加热时间的设定，模合真空吸塑，启动冷风雾化冷却水将片材快速冷却，机床裁片后由人工取出堆积，再送至裁断机，由另一人将半成品隔板通过手工放置在裁断机刀模上，用手动控制裁断机按钮对隔板进行裁剪，裁剪后再通过人工取出，并分离成品隔板和边角料。这样需要两人进行操作，用工及劳动强度较高，而且生产效率较低、生产现场环境较乱。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪。

本发明的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，所述输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置，所述送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置的刀模上并向所述裁断机装置发送裁断信号，所述裁断机装置接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置发送取料信号，所述取料机械手装置可移动地设于所述裁断机装置的上方，所述取料机械手装置接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置内。

较佳地，所述输送带装置将半成品隔板传送到送料机械手抓取区域后通过光电感应向所述送料机械手装置发送送料信号。

较佳地，所述送料机械手装置通过机械手抓取吸料横移位置、吸料升降高度、吸料时间及送料横移位置、送料最低位置、送料时间的设定，配合机械手上的吸盘工作时间节点将半成品隔板准确地抓取送到所述裁断机装置的刀模上。

较佳地，所述取料机械手装置通过机械手抓取取料横移位置、物料升降高度、取料时间、放料横移位置、放料最低位置、放料时间及边料横移位置、边料放料位置、脱边料时间等参数的设定，配合机械手各个吸盘的工作时间节点，使成品隔板准确地堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等准确地掉落到所述边角料等料箱装置内。

较佳地，所述裁断机装置冲裁结束后进行裁剪计数。

较佳地，所述堆码装置通过堆叠下降时间、产品单张厚度参数的设定实现隔板自动堆积。

较佳地，所述裁断机装置为液压四柱裁断机。

与现有技术相比，本发明的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，通过输送带装置将吸塑成型机与裁断机连接在一起，实现吸塑隔板的连续作业生产，通过送料机械手装置和取料机械手装置实现自动送料、自动堆积成品和自动分离边角废料，自动化程度高，提高了吸塑隔板的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了用工成本，同时美化了生产现场的环境。

附图说明