[发明专利]钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止；其特征在于，该钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置包括：

图像撷取模组，设置于该放线轮的上方，用以连续实时地撷取该放线轮上的图像；

处理模组，与该图像撷取模组耦接，用以接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；以及，用以比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；

控制模组，与该处理模组以及该重卷机控制单元耦接，若该第一比例值达到该预设停机比例值，该控制模组输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

2.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，若该第一比例值未达到该预设停机比例值，该处理模组还用以比较并判断该第一比例值是否达到预设减速比例值，若该第一比例值达到该预设减速比例值，该控制模组输出第二信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机减速运行。

3.如权利要求2所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该预设减速比例值为黑色与白色的比例值为70%。

4.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该预设停机比例值为黑色与白色的比例值为90%。

5.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该图像撷取模组为摄像模组。

6.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该放线轮上的该钢帘线的颜色为金黄色，该放线轮的轮底颜色为蓝色或绿色。

7.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该重卷机控制单元为PLC控制器。

8.一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法，重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止，其特征在于，该钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法包括以下步骤：

连续实时地撷取该放线轮上的图像；

接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；

比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；

若该第一比例值达到该预设停机比例值，输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

9.如权利要求8所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法，其特征在于，还包括，若该第一比例值未达到该预设停机比例值，比较并判断该第一比例值是否达到预设减速比例值，若该第一比例值达到该预设减速比例值，则输出第二信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机减速运行。

10.如权利要求9所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法，其特征在于，该预设减速比例值为黑色与白色的比例值为70%，该预设停机比例值为黑色与白色的比例值为90%。