[发明专利]一种自动蚊香片装桶机

权利要求书

1.一种自动蚊香片装桶机，其特征在于：包括机架、蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构，蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构设置在机架上，纸桶传动带、桶盖传动带和成品传动带平行设置，蚊香传动带设置在纸桶传动带的输出端，蚊香传动带与纸桶传动带之间设置将蚊香盘放置到纸桶中的抓取机构，压盖机构位于桶盖传动带的输出端，压盖机构和抓取机构下侧设置有同步输送带，成品传动带的输入端设置有推桶机构。

2.根据权利要求1所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：蚊香传动带的水平高度位于纸桶传动带上侧。

3.根据权利要求2所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：抓取机构包括抓取伺服电机和抓取轮，抓取轮设置两个，抓取伺服电机带动两个抓取轮动作，将蚊香放置到纸桶中。

4.根据权利要求3所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：同步输送带的一端设置有带动其动作的同步伺服电机。

5.根据权利要求4所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：推桶机构包括推桶气缸和设置在推桶气缸的活塞杆端部的推板。

6.根据权利要求5所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：压盖机构包括桶盖吸盘和带动桶盖吸盘运动的桶盖气缸。