[发明专利]一种智能中医诊疗机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮(1)、机器人主体(3)、传动大臂(7)、通风散热板(12)、电针灸治疗仪(15)，所述底部移动滚轮(1)上方设置有防护底盘(2)，所述防护底盘(2)上方卡接有所述机器人主体(3)，所述机器人主体(3)两侧设置有所述传动大臂(7)，所述传动大臂(7)端部通过销轴连接有连接小臂(6)，所述连接小臂(6)下方设置有防震保护器(5)，所述防震保护器(5)下方安装有按摩机械手(4)，所述机器人主体(3)上方嵌套有中医四诊仪(10)，所述中医四诊仪(10)上方设置有液晶显示屏(8)，所述液晶显示屏(8)上方安装有红外摄像头(9)，所述机器人主体(3)一侧安装有外置扬声器(11)，所述外置扬声器(11)下方安装有所述通风散热板(12)，所述通风散热板(12)下方安装有开关(13)，所述开关(13)下方安装有USB插孔(14)，所述机器人主体(3)背侧安装有所述电针灸治疗仪(15)，所述电针灸治疗仪(15)下方安装有网线插孔(16)，所述网线插孔(16)一侧安装有外接电源插孔(17)，所述按摩机械手(4)顶部安装有转动连接轴(18)，所述转动连接轴(18)下方安装有支撑侧板(19)，所述支撑侧板(19)下方两侧安装有按摩手指(20)，所述按摩手指(20)内侧安装有压力感应器(21)，所述机器人主体(3)内部安装有断路保护器(22)，所述断路保护器(22)上方安装有图像处理器(23)，所述图像处理器(23)上方安装有音频转换器(24)，所述音频转换器(24)上方安装有显示控制模块(25)，所述显示控制模块(25)一侧安装有微型控制器(26)，所述微型控制器(26)一侧安装有电源管理模块(27)，所述电源管理模块(27)下方安装有网络管理模块(28)，所述网络管理模块(28)下方设置有压力调节器(29)，所述压力调节器(29)下方设置有信息储存卡(30)，所述断路保护器(22)、所述图像处理器(23)、所述音频转换器(24)、所述显示控制模块(25)、所述电源管理模块(27)、所述网络管理模块(28)、所述压力调节器(29)、所述信息储存卡(30)均通过导线与所述微型控制器(26)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮(1)为万向静音轮，共有两个，所述防护底盘(2)采用轻质铝合金制成，厚度不小于2mm。

3.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)采用ABS工程塑料制成，厚度为4mm，所述按摩机械手(4)与所述防震保护器(5)通过所述转动连接轴(18)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述连接小臂(6)与所述传动大臂(7)通过轴承连接，所述连接小臂(6)为可伸缩手臂。

5.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述中医四诊仪(10)的型号为YR/ZYDKF-1，所述液晶显示屏(8)为交互式触摸屏，所述红外摄像头(9)共有两个。

6.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述外接电源插孔(17)连接外部电源的额定电压为220V，所述网线插孔(16)共有两个，所述电针灸治疗仪(15)的型号为HT-2。

7.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述按摩手指(20)内层采用轻质合金钢制成，外层粘结乳胶层，所述转动连接轴(18)的转动角度为0°-360°，所述压力感应器(21)的型号为PT124B-116。

8.根据权利要求1所述的一种智能中医诊疗机器人，其特征在于：所述断路保护器(22)的型号为DZL-18，所述图像处理器(23)的型号为MA2000，所述音频转换器(24)的型号为XHCV13，所述显示控制模块(25)的型号为CH-H-COCL2。