[发明专利]一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置

权利要求书

1.一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，由扒菜传动链、旋转管、扒菜杆、滑块、柔性软布、扒菜主传动轴、机架、旋转管支架、滑槽组成，其特征是：在机架上设置有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴，扒菜主传动轴的长度方向垂直于机器的前进方向，三根扒菜次传动轴平行于扒菜主动轴，扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线构成一个倒置梯形，且倒置梯形的底边与地面之间存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，其特征是：扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴上通过链轮安装有两条平行设置的扒菜传动链，扒菜传动链安装在机架的两侧，两条扒菜传动链上一一对应地、等距离设置有多个旋转管支架，安装于两条扒菜传动链上的、一一对应的、位于同一轴线上的两旋转管支架内套设有旋转管，旋转管的轴向中心线垂直于扒菜传动链的运动方向，旋转管的两端端部刚性连接有滑块，机架的下方、扒菜传动链的工作面处设置有平行于蔬菜输送方向的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，其特征是：每根旋转管上设置有多根方向相同、长度一致、间距相等且垂直于旋转管的扒菜杆，每根旋转管和安装在旋转管上的扒菜杆所构成的整体的外围包有柔性软布。

4.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，其特征是：旋转管运动到扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线所构成的倒置梯形的底边位置时，滑块进入滑槽，扒菜杆的长度方向垂直于蔬菜输送方向，固定在旋转管上的被柔性软布包裹的扒菜杆作用于蔬菜的茎和叶。

5.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，其特征是：在滑块进入滑槽的入口处需倒角处理。