[发明专利]一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备

说明书

本发明公开了一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架、抓取机构和注胶机构，抓取机构与注胶机构固定于机架上且其中部为定子壳体输送区，所述抓取机构实现定子壳体的抓取并将其传送至注胶机构，所述注胶机构包括限位模块和注胶模块，所述限位模块靠近所述定子壳体输送区并配合所述抓取机构，所述注胶模块前端设置有注胶管配合所述限位模块，后端设置有调节机构配合所述注胶管。本发明结构简单实用，完美实现了注胶流程的自动化，大大提高了生产效率，通过限位模设置的凸起以及卡扣装置实现了对定子壳体的限位，通过起压杆的杠杆原理实现了定子壳体的定位，使注胶管的注胶位置精确，达到了量产却还保证质量的目标，合格率高。

技术领域

本发明涉及一种自动注胶设备，特别是一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备。

背景技术

雨刮电机定子生产中，雨刮电机定子壳体内部需先进行注胶工序以便于后续定子壳体内部磁瓦的安装，传统注胶工序大多采用人工注胶，而由于定子壳体体积略小，且注胶工序需对定子壳体内部进行三个不同的区域的注胶，以方便定子壳体内部三块磁瓦的安装，因此，传统注胶工序费时费力，且注胶时极为不便，需经验以及技巧均掌握熟练的老员工进行操作，否则残次品较多，极大的拖缓以及限制了雨刮电机的生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架、抓取机构和注胶机构，所述抓取机构与所述注胶机构固定于所述机架上且其中部为定子壳体输送区，在定子壳体输送时，输送线上定子壳体放置处设定为带凸起的放置盘，设置的凸起配合定子壳体底部设置的通孔，以达到对定子壳体限位的目的，所述抓取机构包括沿横向方向布置的横向推动部，以及固定在横向推动部上纵向布置的纵向抓取部，所述注胶机构包括限位模块和注胶模块，所述注胶模块前端设置有注胶管，所述注胶管的管口伸至所述限位模块处，所述注胶模块后端设置有可调节所述注胶模块横向运动的调节机构。

作为上述方案的改进，所述抓取机构包括横向推动部与纵向抓取部，所述横向推动部设置于所述抓取机构后端上部并通过配合其下端设置的滑道作用于所述纵向抓取部，使所述横向推动部可推动所述纵向抓取部横向运动，所述纵向抓取部包括一纵向推动部以及连接所述纵向抓取部下端的抓取部，所述抓取部设置有两组带皮带以及电机的滚轮组，所述滚轮组并排设置，两个滚轮组对称中部设置有分别与滚轮组下端连接的定子壳体抓取配套模，所述抓取配套模远离所述滚轮组一侧设置有与定子壳体通孔配合的凹部，且所述纵向推动部与抓取部连接处设置有配合部，配合部底部设置有法向贯通槽，所述法向贯通槽为“U”形结构，所述“U”形结构的两个侧壁顶端向内弯折形成“T”形腔，所述“T”形腔两端分别设置有滑块，所述滑块与所述抓取部顶部连接，当定子壳体输送线将定子壳体输送到定子壳体抓取配套模下方时，所述横向推动部推动所述纵向抓取部横向运动至定子壳体对应位置的上方，然后纵向推动部运动，推动所述抓取部向下运动并使所述抓取配套模位置到达定子壳体对应位置的左右两侧，然后在配合部内部滑块的配合下使所述抓取配套模套住定子壳体，实现定子壳体的抓取，抓取后在所述并排设置的带皮带以及电机的滚轮组的作用下，转动90度后将定子壳体输送到注胶机构。