[发明专利]一种指令处理方法在审
申请号: | 201811305681.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109388392A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 陈黎明 | 申请(专利权)人: | 陈黎明 |
主分类号: | G06F8/33 | 分类号: | G06F8/33;G06F9/30 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 林辉轮;张玲 |
地址: | 610031 四川省成都市金牛*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 初始化 客户端 主程序 主程序判断 指令 多条指令 运行流程 指令处理 计数器 初始化指令 操作过程 复位指令 接收操作 开始信号 指令类型 指令完成 指令执行 节约 | ||
1.一种指令处理方法,包括客户端、指令和主程序,其特征在于:指令的处理方法包括步骤:1)通过客户端收到开始信号,主程序执行初始化指令;
2)主程序判断是否初始化完成,未完成初始化则重新进行初始化,已完成初始化则进入下一步;
3)客户端接收操作指令,主程序判断指令类型并进行相应操作;
4)主程序判断指令完成情况,指令执行完成进入下一步;
5)主程序执行清计数器,执行复位指令。
2.根据权利要求1所述的一种指令处理方法,其特征在于:所述指令包括步进电机控制指令、直线电机行驶指令和夹具操作指令。
3.根据权利要求2所述的一种指令处理方法,其特征在于:所述步进电机控制指令的处理方法包括步骤:1)步进电机接收开始信号,主程序执行初始化步进电机指令;
2)主程序判断步进电机是否到位,未完成初始化则重新执行初始化,已完成初始化则进入下一步;
3)主程序执行继电器控制指令、数字输入通道指令、数字输出通道指令、LED输出口指令、电缸控制指令;
4)主程序判断步进电机和电缸执行完毕;
5)主程序执行清计数器,执行复位指令。
4.根据权利要求2所述的一种指令处理方法,其特征在于:所述直线电机行驶指令的处理方法包括步骤:1)直线电机接收开始信号,主程序执行直线电机归零指令;
2)主程序判断直线电机是否到位,未完成初始化则重新执行初始化,已完成初始化则进入下一步;
3)主程序执行继判断指令、空指令、设置全局延时指令和等待编码器技术到位指令;
4)主程序判断直线电机执行完毕;
5)主程序执行清计数器,执行复位指令。
5.根据权利要求2所述的一种指令处理方法,其特征在于:所述夹具操作指令的处理方法包括步骤:1)夹具接收开始信号,主程序执行初始化夹具指令;
2)主程序判断步启动信号是否有效,未完成初始化则重新执行初始化,已完成初始化则进入下一步;
3)主程序执行控制数字输出指令、控制夹具指令和控制气缸行走指令;
4)主程序判断夹具和气缸执行完毕;
5)主程序执行清计数器,执行复位指令。
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