[发明专利]一种抛光刷的全自动更换装置

权利要求书

1.一种抛光刷的全自动更换装置，包括基座(11)、悬臂摇杆(21)、抛光机构(22)以及抛光刷更换台(23)，所述悬臂摇杆(21)底部固定于所述基座(11)上，所述抛光刷更换台(23)固定于所述基座(11)上设置的固定架(122)上，所述悬臂摇杆(21)的工作端设置有所述抛光机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光机构(22)包括抛光装置(221)以及工件抓取机构(222)，所述抛光装置(221)以及所述工件抓取机构(222)设置有气道连接外部供气装置，所述抛光装置(221)固定于所述悬臂摇杆(21)工作端设置的连接板(211)一侧，所述工件抓取机构(222)固定于所述连接板(211)远离所述抛光装置(221)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光装置(221)包括保护罩(2211)以及气磨头(2212)，所述保护罩(2211)上部连接一横板，所述横板固定于所述连接板(211)上，所述保护罩(2211)内部设置有所述气磨头(2212)，所述气磨头(2212)一端连接所述气道，另一端连接抛光刷，所述气磨头(2212)连接所述抛光刷一端小于所述抛光刷。

4.根据权利要求3所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光刷上端为粘贴层，所述抛光刷下端为刷头，所述气磨头(2212)下端设置有被粘贴层。

5.根据权利要求4所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光刷中心处设置有通孔。

6.根据权利要求2所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述工件抓取机构(222)包括固定板(2221)以及工件吸附装置(2222)，所述固定板(2221)固定于所述连接板(211)上，所述固定板(2221)底部四角分别设置有所述工件吸附装置(2222)，所述工件吸附装置(2222)均连接所述气道。

7.根据权利要求1所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光刷更换台(23)包括抛光刷夹取装置(231)以及抛光刷存放台(232)，所述抛光刷存放台(232)底部通过固定杆与所述固定架(122)连接固定，所述抛光刷夹取装置(231)固定于所述抛光刷存放台(232)前端面。

8.根据权利要求7所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光刷夹取装置(231)包括竖置板(2311)、夹取机构(2312)以及感应机构(2313)，所述竖置板(2311)竖置固定于所述抛光刷存放台(232)前端面，所述夹取机构(2312)固定于所述竖置板(2311)一侧上部，所述感应机构(2313)设置于所述夹取机构(2312)下方并固定于所述竖置板(2311)上。

9.根据权利要求7所述的一种抛光刷的全自动更换装置，其特征在于：所述抛光刷存放台(232)包括台面(2321)、抛光刷放置盘(2322)以及顶升机构(2323)，所述抛光刷放置盘(2322)固定于所述台面(2321)上，所述抛光刷放置盘(2322)中心处还设置有中心杆，所述顶升机构(2323)连接固定于所述抛光刷放置盘(2322)对应位置的下方。