[发明专利]一种轨迹不稳定性控制方法

权利要求书

1.一种轨迹不稳定性控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：确定控制律架构：

采用具有中性速度稳定性功能的控制律结构，在仅通过操纵发动机油门改变飞行速度情况下，自动快速偏转升降舵或平尾，目的是配平法向过载为平飞法向过载，使法向过载为1.0，此时飞机迎角为平飞迎角，飞机加速过程中高度增加，减速过程中高度降低；

步骤二、确定反馈信号

反馈信号包括迎角、俯仰角速率及法向过载，将俯仰角速率和法向过载反馈到比例积分环节之前，迎角和俯仰角速率反馈到比例积分环节之后；

步骤三、确定俯仰角速率及法向过载信号权限

比例积分环节之前的俯仰角速率和法向过载反馈信号，法向过载反馈增益始终为1.0；飞机飞行速度大于交叉速度时俯仰角速率增益为0.0，实现法向过载控制；速度小于交叉速度时俯仰角速率增益不为零，实现法向过载与俯仰角速率混合控制，随着速度减小俯仰角速率增益逐渐增大；

步骤四、确定告警迎角α_sign

α_sgin＝α_max-Δα_sign

其中，α_max表示飞机最大迎角，Δα_sign表示最大迎角与告警迎角的差值；

步骤五、确定逻辑运算结果SW_AOA

其中，α_pf表示飞机平飞迎角；

步骤六、确定增益参数

当SW_AOA＝0时，确定K_α、K_p及K_I参数，使飞机加速过程中飞行高度增加，减速过程中飞行高度减小，使轨迹由不稳定变为稳定，式中是法向过载反馈支路增益参数，是比例积分环节之前俯仰角速率反馈支路增益参数，是比例积分环节之后俯仰角速率反馈支路增益参数，K_α是迎角反馈支路增益参数，K_P是积分环节增益参数，K_I是积分环节增益参数。