[发明专利]热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置

权利要求书

1.一种热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：

在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；

在除霜启用压力传感器时：

当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度≤t1时；则换热温度为热泵机组的回气温度；

当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度；

在除霜不启用压力传感器时：

当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度≤t1时，则换热温度为热泵机组的回气温度；

当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的盘管温度；其中，t1为第一温度阈值；

当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差；

当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，所述温差阈值＝(D14)*(T04)+(D15)；其中，D14为极限盘管温差的滑移斜率，D15为极限盘管温差的滑移截距，T04为环境温度。

3.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，在满足除霜阈值等于ΔT_换热效率减去预设的经验参数时，结束除霜；其中，ΔT_换热效率＝(ΔT换热-ΔT换热初始值)/ΔT换热初始值；ΔT换热初始值为前n次记录的换热温差的平均值。

4.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，

当判断当前换热温度不大于预设的第二温度阈值或者未检测到连续多组换热温差大于所述温差阈值或者热泵机组的累计制热时长小于最小制热时长时，控制不进入除霜。

5.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

当判断累计制热时长大于最大制热时长且当前换热温度小于预设的第三温度阈值时，进入除霜。

6.一种热泵机组的除霜控制装置，其特征在于，包括：

换热温差记录单元，用于在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；

更新单元，用于当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差；

除霜控制单元，用于当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。

7.一种热泵机组，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的除霜控制方法。

8.一种多系统热泵机组，其特征在于，包括至少两个系统，每个系统包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现1至5任意一项所述的除霜控制方法。

9.根据权利要求8所述的多系统热泵机组，所述至少两个系统包括第一系统以及第二系统，则处理器还进一步执行如下步骤：

每隔预定的第一时间间隔计算T_1换热-T_2换热的差；其中，T_1换热为第一系统的换热温度；T_2换热为第二系统的换热温度；

当T_1换热-T_2换热≥第四温度阈值时，改为每间隔第二时间间隔记录一组T_1换热-T_2换热；

当检测到连续多组T_1换热-T_2换热≥第四温度阈值且累计制热时长T_制热≥制热最小时长时控制进入除霜。