[发明专利]一种烟花填装内筒的装置

说明书

本发明公开了一种烟花填装内筒的装置，其进料机构包括装载并输送内筒的内筒输送盘，内筒输送盘底面装置直线送料器，内筒输送盘一端为上料区，另一端设有若干分料槽，分料槽末端设有第一填装工位；第一填装工位包括对应承接分料槽的下料槽，下料槽内设有阻挡/打开内筒下落通道的第一门元件；下料槽上方对应设有若干单排冲杆，单排冲杆连接单排驱动机构上下往复运动。该装置工作可靠性高；单台装置的填装速度可以达到6万发/小时，多台设备并列运行填装效率更高；能够实现每个外筒筒饼中每个外筒的混装选择。

技术领域

本发明涉及一种向烟花外筒内填装烟花内筒的装置。

背景技术

烟花制作中，向烟花外筒内填装烟花内筒是一项必经工序，该工序中，无论是纸质烟花外筒还是模压烟花外筒，都是针对多个外筒并列的组合体(业内通称筒饼)进行填装；同时所填装的内筒也是在上一工序中捆扎成多个竖立内筒并列的筒饼形状。基于组合烟花的组合特性，每个筒饼内可能要装入多种效果不同的内筒，比如一排外筒内装入A内筒，另一排外筒内装入B内筒。这就意味着人工或设备要完成选择混装工作。传统的人工装填的效率极低，约为4000发/小时(一个外筒内填装一个内筒称为一发)。

现有技术中，如中国专利文献CN106440967A公开的“一种组合烟花的内筒装填装置”、CN108592708A公开的“一种烟花装填生产线”等。烟花内筒都是采用筒体水平横躺的姿态完成输送进料，必须要通过筒体姿态调整，将烟花内筒由水平状翻转为竖直状，然后落入外筒。上述调整过程导致设备可靠性降低，加工效率下降。同时该种进料方式导致内筒筒饼解散放入下料斗时容易导致筒体紊乱，必须手动整理，也使得工作效率降低。故而现有设备的自动填装效率大约在8～9000发/小时，目前还没有发现填装效率能够达到1万发/小时的设备。

另外，现有技术中，直线送料器一般是作为振动盘的振动源，能够将排列好了的产品呈直线运动的方式输送。振动盘的组成包括料斗、底盘、控制器、直线送料器。其工作原理是：振动盘料斗下面装置直线送料器，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆运动。料斗内零件(比如塑料帽盖等)受振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态(比如帽盖口都朝下)自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动得无序工件自动有序定向排列整齐、准确输送到下道工序。振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种。振动盘底盘分为正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种。振动盘控制器分为普通控制器、分级控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题，提供一种向筒饼中的烟花外筒内填装烟花内筒的装置，工作高效可靠。本发明采用的技术方案是，一种烟花填装内筒的装置，其特征在于，包括进料机构，所述进料机构包括装载并输送内筒的内筒输送盘，内筒输送盘底面装置直线送料器，内筒输送盘一端为上料区，另一端设有若干分料槽，分料槽末端设有第一填装工位；第一填装工位包括对应承接分料槽的下料槽，下料槽内设有阻挡/打开内筒下落通道的第一门元件；下料槽上方对应设有若干单排冲杆，单排冲杆连接单排驱动机构上下往复运动。

采用上述技术方案，多个内筒组成的筒饼直接放置在上料区解开捆扎，内筒输送盘推动布满上料区的竖立状的内筒进入分料槽，并继续推动竖立状的内筒沿分料槽前进落入下料槽内，在下料槽内被第一门元件阻挡；单排冲杆驱动机构动作，第一门元件打开，单排冲杆推动一排内筒沿下料槽下落进入外筒完成填装，逐排进行填装即可完成整个筒饼的内筒填装。

改进地，该装置设有选择混装机构，该机构选自下述方案之一：

A.所述单排冲杆驱动机构采用汽缸组，汽缸组包括对应冲杆数量的上下驱动汽缸，各上下驱动汽缸通讯连接控制系统；各上下驱动汽缸根据需要动作以实现选择：在填装A内筒时，需要填装B内筒的外筒对应的上下驱动汽缸就无需动作，以满足混装要求。