[发明专利]编码读取装置和编码读取方法

权利要求书

1.一种编码读取装置，其特征在于，包括：

载置物品的物品载置面；

光学地读取附在物品上的编码的编码读取机构；和

在所述物品载置面上对物品以在控制状态下预先决定的方式改变施力方向来引起回旋运动和/或旋转运动，以这样的方式使物品动作的运动机构，

具有使物品移动的移动功能和改变输送方向的输送方向改变功能的输送单元呈面状配置多个而构成所述物品载置面，

能够一边在所述物品载置面上使物品在输送单元之间移动地进行回旋运动和/或旋转运动，一边利用所述编码读取机构读取所述编码，

作为所述编码读取机构，具有从物品载置面的下方监视并读取附在物品上的编码的下方侧编码读取机构，

能够利用所述下方侧编码读取机构读取所述编码，

在物品载置面上存在间隙，下方侧编码读取机构以从所述间隙进行窥视的姿态安装。

2.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

所述编码读取机构被安装在相对于物品载置面处于上方且倾斜的方向上。

3.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

所述编码读取机构是图像式的读码器。

4.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

下方侧编码读取机构是扫描型条形码阅读器，扫描方向沿着间隙延伸的方向。

5.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

具有多个下方侧编码读取机构，其中存在以扫描方向不同的姿态设置的下方侧编码读取机构。

6.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

所述编码读取机构包括：能够读取设置在物品的上表面的条形码的上方侧编码读取机构；和能够读取设置在物品的侧面的条形码的侧方侧编码读取机构。

7.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：

具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域，当读取到编码时，能够将物品从编码读取区域排出。

8.如权利要求1至7中任一项所述的编码读取装置，其特征在于：

具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域和退避区域，在编码读取区域中一定时间内没有读取到编码的情况下，使物品暂时进入退避区域，之后返回编码读取区域。

9.一种编码读取方法，其特征在于：

将物品放置在具有使物品移动的移动功能和改变输送方向的输送方向改变功能的输送单元呈面状配置多个而构成的载置面上，以在控制状态下预先决定的方式改变所述载置面上的物品的施力方向来引起回旋运动和/或旋转运动，以这样的方式使物品一边在输送单元之间移动地动作，一边从物品的上表面侧和底面侧读取附在物品上的编码，

在具有间隙的物品载置面上使所述物品进行回旋运动和/或旋转运动，从所述间隙进行窥视来从底面侧读取所述附在物品上的编码。