[发明专利]一种手写辅助训练装置

权利要求书

1.一种手写辅助训练装置，由硬件部分和软件部分组成；硬件部分包括触觉装置和连杆机构，软件部分包括字母库和人机交互界面，其特征在于：所述触觉装置为力反馈器(1)；

所述连杆机构包括力反馈器夹紧装置(15)、支撑杆(4)、支撑臂、四连杆放大机构和悬臂夹紧机构(12)；力反馈器夹紧装置(15)中间位置处安装力反馈器(1)的控制球(2)，力反馈器夹紧装置(15)另一端固定连接有双耳座，连接有四连杆放大机构；

四连杆放大机构，包括A杆(3)、B杆(5)、C杆(8)和D杆(13)，A杆(3)和D杆(13)连接于力反馈器夹紧装置(15)，B杆(5)与C杆(8)通过支撑臂连接于支撑杆(4)；支撑臂包括第一支撑臂(7)和第二支撑臂(6)，第一支撑臂(7)一端连接于四连杆放大机构，另一端连接于支撑杆(4)；

支撑杆(4)连接于四连杆放大机构，其底端与第一支撑臂(7)连接，其顶端与第二支撑臂(6)连接；第二支撑臂(6)另一端则连接于四连杆放大机构B杆(5)的中间位置处；

悬臂夹紧机构(12)一端通过手旋螺母(9)与四连杆放大机构的C杆(8)连接，另一端同样通过手旋螺母(9)与书写笔夹紧装置(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：力反馈器夹紧装置(15)连接力反馈器(1)的一端还开有螺纹孔安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：四连杆放大机构的A杆(3)与C杆(8)互相平行，B杆(5)与D杆(13)互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：A杆(3)、D杆(13)与力反馈器夹紧装置(15)的连接方式为双剪型连接。

5.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：支撑杆(4)呈竖放的“凹”字状，凹槽面相四连杆放大机构，底端与第一支撑臂(7)连接，顶端与第二支撑臂(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：所述字母库包含26个英文字母和阿拉伯数字。

7.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：整个字母库的软件算法是基于数学公式结合组成字母、数字的直线、圆弧轨迹实现的，即将字母和数字分为仅有直线和曲线直线共存两大类型，利用坐标位置来对书写字母进行点式的移动。

8.根据权利要求1所述的一种手写辅助训练装置，其特征在于：所述人机交互界面可以录入用户信息，并将信息保存在系统中的任意路径下，且用户登录后可针对自己的习惯对装置进行书写设置。