[发明专利]一种智能三叉堆垛机

说明书

一种智能三叉堆垛机,涉及堆垛机技术领域，其结构为：包括上部导轨、下部导轨、主体框架、载货台、货叉机构、水平运行机构、起升运行机构及电控柜，其中主体框架可沿水平方向滑动地安装在上部导轨和下部导轨之间，载货台可沿竖直方向滑动地安装在主体框架上，载货台上布设有三个货叉机构，水平运行机构设置于主体框架的底部，用于驱动主体框架水平移动，升运行机构设置于主体框架的一侧，用于驱动载货台升降，货叉机构、水平运行机构及起升运行机构均通过电控柜控制。本发明的有益效果在于：可以提高自动化立体库的工作效率，堆垛机一次取货入库可实现单货叉入库效率的三倍，同时减少能源消耗、人力消耗，并且充分利用自动化立体库的空间。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种智能三叉堆垛机。

背景技术

在相关电力项目中，由于流转的电能计量器具数量庞大，传统堆垛机的货叉结构一般是单叉结构，存取货能力有限，设备利用率低，无法满足日常出入库的需要。随着工业自动化的不断发展、现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分。其中智能堆垛机更是提高工业生产效率的关键要素。传统堆垛机的货叉结构一般是单叉结构，存取货能力有限，设备利用率低，无法满足高效出入库的需要。为了满足更高效的工业生产水平，提高工作效率，实现仓储物品的多箱多样，急需一种智能三叉堆垛机。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能三叉堆垛机，其特征在于：其由上部导轨（1）、下部导轨（2）、主体框架（38）、载货台（7）、货叉机构（8）、水平运行机构（11）、起升运行机构（12）及电控柜（13）组成，所述主体框架（38）可沿水平方向滑动并安装在上部导轨（1）和下部导轨（2）之间，所述载货台（7）可沿竖直方向滑动并安装在主体框架（38）上，载货台（7）上设置有三个货叉机构（8），水平运行机构（11）设置于主体框架（38）的底部，用于驱动主体框架（38）水平移动，起升运行机构（12）设置于主体框架（38）的一侧，用于驱动载货台（7）升降，所述货叉机构（8）、水平运行机构（11）及起升运行机构（12）均通过电控柜（13）控制，下部导轨（2）上设置有行走条码阅读器（14），行走条码阅读器（14）用于控制堆垛机水平行走位置，上部导轨（1）的端部设有置缓冲器（10），主体框架（38）上设置有起升条码阅读器（15），起升条码阅读器（15）用于控制载货台（7）的提升位置，起升运行机构（12）包括起升电机支座（9）、起升电机、卷筒、钢丝绳（16）及定滑轮，其中起升电机通过起升电机支座（9）安装在主体框架（38）上且输出端与卷筒连接，卷筒上缠绕有两根钢丝绳（16），两根钢丝绳（16）经过设置于主体框架（38）顶部的定滑轮分别与所述载货台（7）的两端连接，货叉机构（8）包括货叉驱动机构及从左至右依次滑动连接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉（31）与载货台（7）固定连接，所述货叉驱动机构设置于下叉（31）上且通过第一传动装置与中叉（32）连接，中叉（32）通过第二传动装置与上叉（33）连接，货叉驱动机构驱动中叉（32）伸缩，中叉（32）带动上叉（33）沿同一方向作差动式伸缩。所述主体框架（38）由上横梁（3）、下横梁（4）及连接在上横梁（3）和下横梁（4）之间的立柱A（5）和立柱B（6）组成，载货台（7）的两侧分别与立柱A（5）和立柱B（6）导轨结构滑动连接。所述货叉驱动机构由相互连接的货叉电机（35）和减速器（34）组成，所述第一传动装置包括第一齿轮和齿条（36），其中齿条（36）沿伸缩方向设置于中叉（32）上，第一齿轮设置于减速器（34）的输出轴上且与齿条（36）啮合。所述第二传动装置由第二齿轮和链条（37）组成，其中第二齿轮设置于中叉（32）的端部，链条（37）与第二齿轮啮合且两端分别固定在中叉（32）和上叉（33）上。所述主体框架（38）的底部设有红外光通讯（18）。