[发明专利]自动化点胶系统

说明书

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种自动化点胶系统。本发明提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和可变形收缩部，可变形收缩部内设凸起，通过可变形收缩部变形使其内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶体流出与阻断，避免点胶时出现拉丝或拖尾现象；可变形收缩部在控制装置作用下连续变形，出胶口径随之连续变化，有利于控制点胶时所流出胶体的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置、可变形收缩部电连接，以分别控制驱动装置运动以及可变形收缩部变形，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种自动化点胶系统。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶体(如电子胶水、油或者其它液体)涂抹、灌封、点滴到产品上，以起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的过程。传统的点胶方式主要是通过人工作业，费时费力，且由于人的局限性，在点胶过程中容易发生多涂、溢胶、涂歪的问题；随着点胶工艺的发展，自动化点胶设备的引入在很大程度上改变以往的点胶方式，提高了点胶效率，且点胶位置精准，成品率高。

但是，现有的点胶设备在进行点胶一段时间后，针头会残留胶体，胶液本身具有粘性，因此在一次点胶结束针头向上运动的过程中，胶液会在针头和基板之间拉出一道细丝，致使胶点形状拖尾；同时，针头带走较多的胶液，使得胶点体积减少，致使胶点形状凹陷；再者，如果针头残留胶液量过多，会影响下一次点胶质量，甚至会磨损针头，影响针头寿命。因此，在点胶过程中要及时清除针头上残留的胶液，目前主要采用先停机、再由人工定时手动清理针头残留胶液的方法，但此方法清理效率低，且不能保证针头清洁度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的点胶设备在点胶过程中针头易残留胶液，且需人工清理，严重影响后续点胶质量和效率的问题，从而提供一种胶液不残留、点胶质量好的防胶点拖尾的自动化点胶系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种自动化点胶系统，其特征在于，包括：

承托装置，包括底座以及固定在所述底座上的平台，用于承托待点胶件；

点胶装置，包括至少一个输胶管和至少一个针头，所述针头包括一端与所述输胶管相连接的连接部以及与所述连接部的另一端相连接的可变形收缩部；所述可变形收缩部设置有出胶口，并通过所述可变形收缩部的连续变形，以使得所述可变形收缩部的内腔在与所述出胶口外部连通的第一状态和与所述出胶口外部截断的第二状态之间切换；

驱动装置，设置在所述承托装置上，并与所述点胶装置相连接，以驱动所述点胶装置运动并带动所述针头靠近或远离所述待点胶件；

控制装置，与所述驱动装置电连接以控制所述驱动装置运动，并与所述可变形收缩部电连接以控制所述可变形收缩部变形。

优选地，该自动化点胶系统，所述可变形收缩部内腔内设置有凸起；

在所述第一状态时，所述凸起部分贴合设置在所述可变形收缩部的一侧内壁面，所述凸起与所述可变形收缩部的另一侧内壁面之间预留瓦形间隙；

在所述第二状态时，所述凸起抵靠所述可变形收缩部的另一侧内壁面，且靠近所述出胶口的一端与所述出胶口的端面平齐。

进一步优选地，该自动化点胶系统，所述可变形收缩部的材质选自聚氨酯复合材料、硅橡胶复合材料、偏铌酸钾钠、偏铌酸锶钡中的一种。

优选地，该自动化点胶系统，所述驱动装置包括固定在所述承托装置上的支撑臂，与所述支撑臂铰接的第一活动臂，以及与所述第一活动臂铰接的第二活动臂。