[发明专利]大功率辅助变流器及其控制方法

权利要求书

1.一种大功率辅助变流器的控制方法，该大功率辅助变流器的逆变器采用电压电流双闭环控制，其特征在于，提取中间直流母线电压的波动，用来修正逆变器控制的电流环设定值i_d^*、i_q^*，以此减少变流器输出电压的振荡；中间直流母线电压的波动值ΔU＝U_dc－U_td，U_dc为中间直流母线电压的实时采样值，U_td为中间直流母线电压的实时采样值经过陷波器仅对中间直流母线滤波电感电容LC谐振频率进行滤除后而得到的稳定的中间直流母线电压值；用来修正电流环设定值i_d^*、i_q^*的修正值Δi_d、Δi_q为：

Δi_d＝Δi_q＝(k₁|ΔU/ε|^α+k₂|ΔU/ε|^β)ΔU

其中β＞1，0＜α＜1，k₁0，k₂0，ε为大于0的常数，a、β、k₁、k₂、ε根据实际情况调整。

2.根据权利要求1所述的大功率辅助变流器的控制方法，其特征在于，ε为中间直流母线电压波动可接受的范围，选择ε＝50V，β取小于5的数。

3.根据权利要求2所述的大功率辅助变流器的控制方法，其特征在于，β＝2.73，a＝0.84，k₁＝k₂＝1。

4.一种大功率辅助变流器，包含晶闸管整流模块、直流母线滤波模块、逆变模块，逆变模块内的逆变器的控制器采用电压电流双闭环控制；外环包括两个PI调节器，PI1和PI2，逆变器输出电压设定值u_d^*和逆变器输出电压采集值u_d作为PI1的输入，逆变器输出电压设定值u_q^*和逆变器输出电压采集值u_q作为PI2的输入；内环也包括两个PI调节器，PI3和PI4，逆变器输出电流设定值i_d^*和逆变器输出电流采集值i_d作为PI3的输入，逆变器输出电流设定值i_q^*和逆变器输出电流采集值i_q作为PI4的输入；其特征在于，PI3的输入还有Δi_d，PI4的输入还有Δi_q，

Δi_d＝Δi_q＝(k₁|ΔU/ε|^α+k₂|ΔU/ε|^β)ΔU

其中β＞1，0＜α＜1，k₁0，k₂0，ε为大于0的常数，a、β、k₁、k₂、ε根据实际情况调整；ΔU为中间直流母线电压的波动值，ΔU＝U_dc－U_td，U_dc为中间直流母线电压的实时采样值，U_td为中间直流母线电压的实时采样值经过陷波器仅对中间直流母线滤波电感电容LC谐振频率进行滤除后而得到的稳定的中间直流母线电压值。

5.根据权利要求4所述的大功率辅助变流器，其特征在于，ε为中间直流母线电压波动可接受的范围，选择ε＝50V，β取小于5的数。

6.根据权利要求5所述的大功率辅助变流器，其特征在于，β＝2.73，a＝0.84，k₁＝k₂＝1。